[发明专利]一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置

权利要求书

1.一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置，该训练装置包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件，其特征在于：

所述人工气动肌肉组件包括肌肉盒（29）、和由肘屈气动肌肉（32）和肘伸气动肌肉（33）共同组成的一对人工气动肌肉，所述人工气动肌肉的一端分别固定在肌肉盒上，另外一端采用绳索分别经由导向元件连接于上臂支撑组件的转盘（6）；

所述上臂支撑组件包括肩部护板（1）、主支撑板（3）、肘部护板（26）和转盘（6），其中肩部护板（1）和肘部护板（26）之间通过上臂连接板（27）彼此联接，在该上臂连接板（27）上安装主支撑板（3）；所述转盘（6）由两个同心扇形结构件共同构成，它们通过同一主轴安装在所述主支撑板（3）上，分别用于缠绕与人工气动肌肉（30,31）相连的绳索，并在其带动下绕其安装主轴转动；

所述前臂支撑组件包括底板（17）、小臂挡板（20）和前臂板（18），其中底板（17）和小臂挡板（20）共同构成用于容纳使用者前臂的接收腔，前臂板（18）与底板（17）的上表面相固联，并且在前臂板顶面上沿着前臂长度方向分别设置有主滑杆（14）和辅助滑杆（21）；

所述肘部连接组件包括第一滑板（24）和第二滑板（22），它们各自的一端共同安装在肘轴（23）上并可发生枢轴转动，此外第一滑板（24）的另外一端可来回移位地安装在设置于所述肘部护板（26）表面的丝杆（25）上，第二滑板（22）的另外一端可来回滑动地套设在所述辅助滑杆（21）上，由此共同构成肘部转动关节；

所述摇杆滑块组件包括曲柄套（8）、曲柄杆（11）和滑块（13），其中曲柄套（8）的一端与上臂支撑组件的所述转盘（6）固定相联，另外一端可伸缩地安装曲柄杆（11），曲柄杆（11）伸出曲柄套的端部则与滑块（13）可枢轴转动相连，并且所述滑块（13）可来回滑动地套设在所述主滑杆（14）上，由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。

2.如权利要求1所述的穿戴式肘关节康复训练装置，其特征在于，所述转盘（6）由两个同心扇形结构件共同构成，并且这两个扇形结构件的半径不同，张角均为90度。

3.如权利要求1或2所述的穿戴式肘关节康复训练装置，其特征在于，所述转盘（6）上沿着圆周方向分布有多排螺孔，所述摇杆滑块组件的的曲柄套（8）可固定在不同位置的螺孔上，由此实现摇杆滑块组件相对于转盘的位置和角度可调。

4.如权利要求1-3任意一项所述的穿戴式肘关节康复训练装置，其特征在于，对于所述上臂支撑组件而言，其中的上臂连接板（27）表面上还开设有直线滑槽，所述主支撑板（3）可通过螺栓螺母分别固定在该直线滑槽的不同位置，由此便于调节上臂支撑组件以适用不同尺寸的上臂。

5.如权利要求1-4任意一项所述的穿戴式肘关节康复训练装置，其特征在于，对于所述前臂支撑组件而言，其中的底板（17）的一侧通过合页与前臂板（18）的近肘关节端相联接，并使得两者之间仅能相对转动；所述底板（17）的另外一侧则与前臂板（18）的近腕关节端可来回移动地相联接。

6.如权利要求1-6任意一项所述的穿戴式肘关节康复训练装置，其特征在于，所述前臂支撑组件中的小臂挡板（20）优选呈现弯板的形式，且其弯曲角度在120°～150°之间。

7.如权利要求5所述的穿戴式肘关节康复训练装置，其特征在于，所述底板（17）的上表面上还设置有相互平行的第一侧凸台（17.1）、第二侧凸台（17.2），所述前臂板（18）的底面上对应设置有第一吊耳（18.1）和第二吊耳（18.2）；第一支撑杆（16.1）和第二支撑杆（16.2）以相同方式将其一端铰接在第一侧凸台（17.1）上，另外一端则分别安装在开设于第一侧凸台和第二侧凸台（17.1）上的滑槽内，由此实现所述底板（17）的另外一侧与前臂板（18）的近腕关节端可来回移动地相联接。

8.如权利要求1-7任意一项所述的穿戴式肘关节康复训练装置，其特征在于，对于所述肘部连接组件而言，其中的第一滑板（24）优选通过螺纹孔联接在所述肘部护板（26）的丝杆（25）上，第二滑板（22）优选通过直线轴承联接在所述辅助滑杆（21）上，由此共同构成位置可调的肘部转动关节。