[发明专利]具有平衡器的洗衣机及其控制方法

摘要

本公开提供一种具有平衡器的洗衣机及其控制方法，其实现控制器与平衡模块之间的正确通信使得平衡模块被正确地移动到目标位置。该洗衣机的控制器方法包括：在多个平衡模块处于静止模式时，在旋转内筒的旋转期间测量平衡模块的位置检测时间点之间的第一时间；在平衡模块中的任何一个通过移动命令而移动预定距离时，在旋转内筒的旋转期间测量平衡模块的位置检测时间点之间的第二时间；以及通过第二时间相对于第一时间的相对变化，确认平衡模块中的该任何一个的模块ID和移动命令的通信ID之间的关系。

主权项

一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括旋转内筒、平衡器和位置检测传感器，该旋转内筒容纳洗涤水以在从驱动源接收旋转力时旋转，该平衡器安装到所述旋转内筒以包括环形通道，用于减弱由所述旋转内筒的旋转产生的不平衡的多个平衡模块可旋转地设置在该环形通道中，该位置检测传感器配置为检测所述多个平衡模块的位置，所述控制方法包括：在所述多个平衡模块处于静止模式的条件下，在所述旋转内筒的旋转期间测量所述平衡模块的位置检测时间点之间的第一时间；在所述平衡模块中的任何一个通过使所述平衡模块中的任何一个移位或移动的移动命令而在所述通道内移动预定距离的条件下，在所述旋转内筒的旋转期间测量所述平衡模块的位置检测时间点之间的第二时间；以及通过所述第二时间相对于所述第一时间的相对变化，确认所述平衡模块中的任何一个的模块ID和所述移动命令的通信ID之间的关系。