[发明专利]一种多相感应电机指定次谐波电流抑制方法

摘要

本发明涉及一种多相感应电机指定次谐波电流抑制方法，包括以下步骤：A、电流参考值处理；B、电流反馈值处理；C、电流调节；D、电压参考值确定。它是基于多相感应电机矢量控制，将多相电机电流经过多同步旋转坐标变换，映射到相应的相互正交的基波及各次谐波同步旋转坐标系，用比例积分调节器分别实现无静差跟踪，并叠加组成完整的电流控制器。该方法优点是：采用梯形积分提高积分精度，并辅以变结构控制，引入适当的自适应补偿抗控制饱和，进一步提高了动静态性能；抑制多相电机有害次谐波电流造成的电机损耗，转矩脉动和振动噪声等负面影响，并使可用次谐波的正面效应得以发掘；充分发挥了多相电机的优势，提高了系统性能。

主权项

1.一种多相感应电机指定次谐波电流抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：A、电流参考值处理：基于多相感应电机矢量控制，依据电机转速和转子磁链比例积分调节结果，确定基波及可用次谐波电流在各自同步旋转坐标系的dq分量参考值，并令指定的有害次谐波电流在各自同步旋转坐标系的dq分量参考值为零；所述可用次谐波电流是指可实现机电能量转换的低次谐波电流，有害次谐波电流是指不能实现机电能量转换的高次谐波电流，l为可用谐波次数，h为有害谐波次数，，有害谐波的最低次数高于可用谐波最高次数；B、电流反馈值处理：将电机各相电流反馈值经过多相多同步旋转坐标变换，映射到相互正交的基波及各次谐波同步旋转坐标系，得到基波及各次谐波电流dq分量反馈值；C、电流调节：依据步骤A确定的电流dq分量参考值和步骤B确定的电流dq分量反馈值在各自相应的同步旋转坐标系进行改进的比例积分调节，改进的比例积分调节是通过抗饱和比例积分调节器实现，将多个独立的同步旋转坐标系电流调节器叠加组成完整的电流控制器，调节产生各同步旋转坐标系电压dq分量参考值；D、电压参考值确定：依据步骤C确定的各同步旋转坐标系电压dq分量参考值经过多相多同步旋转坐标逆变换，形成各相交流电压参考值。