[发明专利]一种多相感应电机指定次谐波电流抑制方法

权利要求书

1.一种多相感应电机指定次谐波电流抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、电流参考值处理：基于多相感应电机矢量控制，依据电机转速                                                和转子磁链比例积分调节结果，确定基波及可用次谐波电流在各自同步旋转坐标系的dq分量参考值

，并令指定的有害次谐波电流在各自同步旋转坐标系的dq分量参考值为零；所述可用次谐波电流是指可实现机电能量转换的低次谐波电流，有害次谐波电流是指不能实现机电能量转换的高次谐波电流，l为可用谐波次数，h为有害谐波次数，，有害谐波的最低次数高于可用谐波最高次数； 

B、电流反馈值处理：将电机各相电流反馈值经过多相多同步旋转坐标变换，映射到相互正交的基波及各次谐波同步旋转坐标系，得到基波及各次谐波电流dq分量反馈值；

C、电流调节：依据步骤A确定的电流dq分量参考值和步骤B确定的电流dq分量反馈值在各自相应的同步旋转坐标系进行改进的比例积分调节，改进的比例积分调节是通过抗饱和比例积分调节器实现，将多个独立的同步旋转坐标系电流调节器叠加组成完整的电流控制器，调节产生各同步旋转坐标系电压dq分量参考值； 

D、电压参考值确定：依据步骤C确定的各同步旋转坐标系电压dq分量参考值经过多相多同步旋转坐标逆变换，形成各相交流电压参考值。

2.根据权利要求1所述的多相感应电机指定次谐波电流抑制方法，其特征在于，所述步骤B多相多同步旋转坐标变换是按矩阵T实现坐标变换：

矩阵T为如下形式：

其中，n为指定的有害谐波最高次数，m为相数，，为各相间角度，为基波转子磁链矢量与静止坐标系a相轴线的相位角，。

3.根据权利要求2所述的多相感应电机指定次谐波电流抑制方法，其特征在于，所述步骤D多相多同步旋转坐标逆变换是按矩阵T的逆矩阵T^-1实现坐标变换：

根据权利要求1或3所述的多相感应电机指定次谐波电流抑制方法，其特征在于，所述步骤C比例积分调节器采用梯形积分，引入变结构补偿，实现积分项的自适应调整，抗控制饱和，具有如下传递函数：

其中，为比例系数，为积分系数，e为调节器偏差项，为调节器的不饱和输出项，为调节器的饱和输出项，饱和偏差项为，系数实现积分项的自适应调整，，的自适应变化律为：

式中系数。