[发明专利]一种基于ARM9两轮微电脑鼠快速连转冲刺伺服系统无效
| 申请号： | 201310469093.8 | 申请日： | 2013-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN103529839A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王应海;张好明 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ARM9两轮微电脑鼠快速连转冲刺伺服系统，包括：电池检测模块，按键信息模块，全数字最小硬件伺服单元，左、右电机驱动单元，左、右陀螺仪，左、右控制电机；所述电池检测模块、按键信息模块、全数字最小硬件伺服单元、左、右电机驱动单元电性连接于左、右控制电机；左、右陀螺仪与全数字最小硬件伺服单元连接，所述按键信息模块中设置有自动搜索模块和调取信息模块。通过上述方式，本发明中的系统舍弃了单独左转与右转的简单组合，通过分解运动曲线并借助前方导航传感器为微电脑鼠提供一种连转快速冲刺的实用性全数字伺服控制系统，令微电脑鼠更加灵活快速运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm9 微电脑 快速 冲刺 伺服系统 | ||
【主权项】：
一种基于ARM9两轮微电脑鼠快速连转冲刺伺服系统，其特征在于：包括：电池检测模块、按键信息模块、全数字最小硬件伺服单元、左电机驱动单元、右电机驱动单元、左陀螺仪、右陀螺仪、左控制电机与右控制电机，所述电池检测模块、按键信息模块、全数字最小硬件伺服单元、左电机驱动单元、右电机驱动单元电性连接于左控制电机与控制右电机；所述左陀螺仪和右陀螺仪电性连接于所述全数字最小硬件伺服单元；所述电池检测模块中设置有电荷显示单元，所述电荷显示单元与按键信息模块之间电性连接，所述按键信息模块中设置有自动搜索模块和调取信息模块，所述自动搜索模块和调取信息模块与按键信息模块连接，根据按键信息伺服系统能够实现自动搜索模块和调取信息模块的选取，所述按键信息模块电性和伺服控制单元电性连接。
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