[发明专利]一种完全基于智能移动终端平台的室内定位系统和方法

摘要

本发明公开了一种完全基于智能移动终端平台的室内定位系统和方法，该系统包括基于智能移动终端的Wi‑Fi定位模块和步态定位模块。本发明所述完全基于智能移动终端平台的室内定位系统和方法，可以克服现有技术中精度低、结构复杂和能耗高等缺陷，以实现精度高、结构简单和能耗低的优点。

主权项

一种完全基于智能移动终端平台的室内定位系统，其特征在于，包括基于智能移动终端的Wi‑Fi定位模块和步态定位模块；其中所述Wi‑Fi定位模块，用于使用RSSI值作为定位依据，使用指纹识别的方法给出初步定位结果；所述步态定位模块，用于通过智能移动终端自带的手机传感器进行步态计算，获取人体步行周期和运动方向；将所得人体步行周期和运动方向结合基本步长进行计算，得到位移信息；基于得到的位移信息，通过移动筛选算法，对Wi‑Fi定位模块得到的初步定位结果进行修正，得到最终定位结果，对Wi‑Fi定位模块得到的初步定位结果进行修正的操作，具体包括：⑴Wi‑Fi定位初始点产生四个匹配定位结果O＝{A1，A2，A3，A4}；⑵移动k秒，刷新，产生新的四个定位匹配结果R＝{B1，B2，B3，B4}；⑶对k秒内传感器数据处理计算，将运动距离和方向换算成坐标方位的变化；⑷从集合O和R中遍历取点(例A1和B1)，两两进行欧式距离计算，得到欧式距离最小值，并记录对应的两点(An，Bn)，所述An和Bn分别为计算后的定位点，是否采信依据阈值MIN：①小于阈值MIN，认为步态反映了真实行进状况，将Bn作为真实定位点反馈给用户；②大于阈值MIN，仍然使用集合R的KNN平均的计算结果反馈给用户。