[发明专利]GPS信号的捕获方法及其捕获装置

摘要

本发明涉及卫星定位接收领域，公开了一种GPS信号的捕获方法及其装置。本发明中，该GPS信号捕获装置包括捕获模块、跟踪模块和控制器，整个捕获过程分为若干轮，在每一轮初始，控制器调整捕获模块的非相干积分或差分合并的累积时间长度，以使得捕获模块和跟踪模块可以在不同的累积时间长度下对部分或者全部待捕卫星进行捕获，可以以较短的累积时间长度来快速地捕获到信号较强的卫星，然后，增加每轮捕获的累积时间长度来捕获到信号较弱的卫星，从而在较短的时间内有效地捕获强、弱GPS信号。此外，根据捕获模块的累积时间长度来调整捕获输出的参数估计对数量，可在较短的累积时间中通过增加参数估计对数量来保证一定的捕获性能。

主权项

一种GPS信号的捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：控制器设定捕获模块的参数，包括设定待捕卫星、非相干积分或差分合并的累积时间长度和参数估计对的数量；所述捕获模块接收所述待捕卫星的GPS信号，并对接收到的GPS信号进行处理，包括对接收到的GPS信号进行相干积分运算，按照所述累积时间长度对相干积分结果进行非相干积分或差分合并，并输出相应数量的参数估计对给跟踪模块；所述跟踪模块接收所述待捕卫星的参数估计对，所述控制器建立相应跟踪通道给所述跟踪模块跟踪所述待捕卫星；所述控制器判断是否有预定数量的待捕卫星被跟踪成功，若为否，所述控制器根据所述累积时间长度增加所述参数估计对的数量，并对未跟踪成功的待捕卫星重复捕获其GPS信号的步骤，其中，对待捕卫星进行多轮捕获，在第一轮捕获中若没有成功跟踪预定数量的待捕卫星，则进行第二轮捕获，直到成功跟踪预定数量的待捕卫星，并且在每一轮初始，所述控制器根据所述累积时间长度增加所述参数估计对的数量，以使得所述捕获模块和所述跟踪模块在不同的参数估计对的数量下对部分或者全部待捕卫星进行捕获。