[发明专利]GPS信号的捕获方法及其捕获装置

权利要求书

1.一种GPS信号的捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制器设定捕获模块的参数，包括设定待捕卫星、非相干积分或差分合并的累积时间长度和参数估计对的数量；

所述捕获模块接收所述待捕卫星的GPS信号，并对接收到的GPS信号进行处理，包括对接收到的GPS信号进行相干积分运算，按照所述累积时间长度对相干积分结果进行非相干积分或差分合并，并输出相应数量的参数估计对给跟踪模块；

所述跟踪模块接收所述待捕卫星的参数估计对，所述控制器建立相应跟踪通道给所述跟踪模块跟踪所述待捕卫星；

所述控制器判断是否有预定数量的待捕卫星被跟踪成功，若为否，所述控制器根据所述累积时间长度增加所述参数估计对的数量，并对未跟踪成功的待捕卫星重复捕获其GPS信号的步骤，其中，对待捕卫星进行多轮捕获，在第一轮捕获中若没有成功跟踪预定数量的待捕卫星，则进行第二轮捕获，直到成功跟踪预定数量的待捕卫星，并且在每一轮初始，所述控制器根据所述累积时间长度增加所述参数估计对的数量，以使得所述捕获模块和所述跟踪模块在不同的参数估计对的数量下对部分或者全部待捕卫星进行捕获。

2.根据权利要求1所述的GPS信号的捕获方法，其特征在于，在“所述控制器判断是否有预定数量的待捕卫星被跟踪成功”的步骤中，若预定数量的待捕卫星没有被跟踪成功，所述控制器增加所述累积时间长度和根据所述累积时间长度增加所述参数估计对的数量，并对未跟踪成功的待捕卫星重复捕获其GPS信号的步骤，其中，对待捕卫星进行多轮捕获，在第一轮捕获中若没有成功跟踪预定数量的待捕卫星，则进行第二轮捕获，直到成功跟踪预定数量的待捕卫星，并且在每一轮初始，所述控制器调整所述捕获模块的非相干积分或差分合并的累积时间长度和根据所述累积时间长度增加所述参数估计对的数量，以使得所述捕获模块和所述跟踪模块在不同的累积时间长度和不同的参数估计对的数量下对部分或者全部待捕卫星进行捕获。

3.根据权利要求1或2所述的GPS信号的捕获方法，其特征在于，在所述控制器建立相应跟踪通道给所述跟踪模块跟踪所述待捕卫星后，还包括在经过预定时长后所述控制器释放未跟踪成功的跟踪通道。

4.根据权利要求3所述的GPS信号的捕获方法，其特征在于，在所述跟踪模块跟踪所述待捕卫星的步骤中包括以下子步骤：

所述跟踪模块接收一组所述待捕卫星的参数估计对，所述控制器相应地激活一组有空闲的跟踪通道给所述跟踪模块跟踪该待捕卫星；

所述跟踪模块定期判断该待捕卫星的各跟踪通道是否跟踪该待捕卫星成功，若其中一个跟踪通道跟踪该待捕卫星成功，则所述控制器释放该待捕卫星的其它跟踪通道，若预定时长后该待捕卫星的各跟踪通道都没有跟踪该待捕卫星成功，则所述控制器释放该待捕卫星的所有跟踪通道，该待捕卫星被判定为未跟踪成功。

5.根据权利要求1、2和4中任一项所述的GPS信号的捕获方法，其特征在于，所述参数估计对为所述待捕卫星的码相位和多普勒频率的估计值；

在所述捕获模块接收所述待捕卫星的GPS信号，并对接收到的GPS信号进行处理的步骤中，对于同一个待捕卫星的GPS信号，所述捕获模块遍历不同频率后输出相应数量的参数估计对，或针对每个频率，分别输出相应数量的参数估计对。

6.根据权利要求3所述的GPS信号的捕获方法，其特征在于，所述参数估计对为所述待捕卫星的码相位和多普勒频率的估计值；

在所述捕获模块接收所述待捕卫星的GPS信号，并对接收到的GPS信号进行处理的步骤中，对于同一个待捕卫星的GPS信号，所述捕获模块遍历不同频率后输出相应数量的参数估计对，或针对每个频率，分别输出相应数量的参数估计对。

7.根据权利要求1或2所述的GPS信号的捕获方法，其特征在于，在所述捕获模块对接收到的GPS信号进行相干积分运算前，还包括对接收到的GPS信号进行下变频、降采样和混频处理；

所述捕获模块对接收到的GPS信号进行以毫秒为单位的相干积分运算。