[发明专利]一种实现球机图像防抖的装置及其方法

摘要

本发明公开了一种实现球机图像防抖的装置及其方法，涉及安防监控领域。本装置的结构是：传感器（1）、微控制器（2）和电机控制芯片（5）依次连接；电机控制芯片（5）分别与垂直控制电机（4）和水平控制电机（6）连接。本发明采用机电混合的防抖设计方式，从镜头外部进行防抖设计，即区别于电子防抖，也区别于光学防抖，图像质量有保证；水平方向和垂直方向补偿分离，降低了滤波算法的实现难度，提高了控制精度；为了提高控制精度，采用步进电机进行精细控制；本发明适用于在已有球机结构上增加防抖功能，提升球机受外界干扰下输出图像的质量。

主权项

一种实现球机图像防抖的装置，其特征在于：包括传感器（1）、微控制器（2）、电源（3）、垂直控制电机（4）、电机控制芯片（5）和水平控制电机（6）；传感器（1）、微控制器（2）和电机控制芯片（5）依次连接，抖动时，微控制器（2）根据传感器（1）输出的加速度和角速度数据计算出需要补偿的角速度量和需要补偿的位置校正量，再把补偿量传递给电机控制芯片（5）；电机控制芯片（5）分别与垂直控制电机（4）和水平控制电机（6）连接，电机控制芯片（5）根据需要补偿的量，控制垂直控制电机（4）和水平控制电机（6）进行补偿运动；电源（3）分别与传感器（1）、控制器（2）、垂直控制电机（4）、电机控制芯片（5）和水平控制电机（6）连接，提供电压和电流。