[发明专利]输电线路巡线装置及利用该巡线装置巡线的方法

摘要

输电线路巡线装置及利用该巡线装置巡线的方法，涉及输电线路巡线领域，解决了现有采用直升机对输电线路进行巡线造成资源浪费且线路检查的准确性差的问题。本发明包括巡线器飞艇和操作控制台，巡线器飞艇上安装有a个风扇、a个风扇电源开关、微控制器、一号电源电路、b个摄像头和一号无线收发器，a个风扇用于控制飞艇本体的飞行方向；巡线器飞艇的二号无线收发器将接收到的飞行方向信息传输给飞艇控制器，飞艇控制器根据飞行方向信息通过风扇电源开关开启相应风扇；微控制器控制摄像头开启，摄像头将实施采集到的图像信息经一号无线收发器发送至操作控制台进行显示，完成当前时刻对输电线路的巡线。本发明适用于输电线路巡线。

主权项

输电线路巡线装置，它包括巡线器飞艇，所述巡线器飞艇包括飞艇本体，其特征在于，该输电线路巡线装置还包括操作控制台，巡线器飞艇上安装有a个风扇（1）、a个风扇电源开关（2）、微控制器（3）、一号电源电路（4）、b个摄像头（5）和一号无线收发器（6），其中a、b均为大于或等于3的整数；a个风扇用于控制飞艇本体的飞行方向；a个风扇（1）的电源信号输入端分别通过a个风扇电源开关（2）连接一号电源电路（4）的a个电源信号输出端，a个风扇电源开关（2）的控制信号输入端分别连接微控制器（3）的a个控制信号输出端，b个摄像头（5）的图像数据信号输出与开关控制信号输入端连接微控制器（3）的b个图像数据信号输入端，b个摄像头（5）的开关量信号输入端连接微控制器（3）的b个开关量信号输出端，微控制器（3）的无线数据发送接收端连接一号无线收发器（6）的数据输入输出端；操作控制台包括二号无线收发器（7）、键盘（8）、飞艇控制器（9）、线路显示器（10）和二号电源电路（11）；键盘（8）的数据输出端连接飞艇控制器（9）的键盘信号输入端，飞艇控制器（9）的显示信号输出端连接线路显示器（10）的显示信号输入端，飞艇控制器（9）的无线数据发送接收端连接二号无线收发器（7）的数据输入输出端；一号无线收发器（6）与二号无线收发器（7）进行无线数据传输；一号电源电路（4）还用于为微控制器（3）提供工作电源；二号电源电路（7）用于为飞艇控制器（9）和线路显示器（10）提供电源信号；a个风扇（1）均匀固定在飞艇本体的圆周，b个摄像头（5）均匀安装于飞艇本体的下面。