[发明专利]输电线路巡线装置及利用该巡线装置巡线的方法

权利要求书

1.输电线路巡线装置，它包括巡线器飞艇，所述巡线器飞艇包括飞艇本体，其特征在于，该输电线路巡线装置还包括操作控制台，

巡线器飞艇上安装有a个风扇（1）、a个风扇电源开关（2）、微控制器（3）、一号电源电路（4）、b个摄像头（5）和一号无线收发器（6），其中a、b均为大于或等于3的整数；a个风扇用于控制飞艇本体的飞行方向；

a个风扇（1）的电源信号输入端分别通过a个风扇电源开关（2）连接一号电源电路（4）的a个电源信号输出端，a个风扇电源开关（2）的控制信号输入端分别连接微控制器（3）的a个控制信号输出端，b个摄像头（5）的图像数据信号输出与开关控制信号输入端连接微控制器（3）的b个图像数据信号输入端，b个摄像头（5）的开关量信号输入端连接微控制器（3）的b个开关量信号输出端，微控制器（3）的无线数据发送接收端连接一号无线收发器（6）的数据输入输出端；

操作控制台包括二号无线收发器（7）、键盘（8）、飞艇控制器（9）、线路显示器（10）和二号电源电路（11）；键盘（8）的数据输出端连接飞艇控制器（9）的键盘信号输入端，飞艇控制器（9）的显示信号输出端连接线路显示器（10）的显示信号输入端，飞艇控制器（9）的无线数据发送接收端连接二号无线收发器（7）的数据输入输出端；

一号无线收发器（6）与二号无线收发器（7）进行无线数据传输；

一号电源电路（4）还用于为微控制器（3）提供工作电源；

二号电源电路（7）用于为飞艇控制器（9）和线路显示器（10）提供电源信号；

a个风扇（1）均匀固定在飞艇本体的圆周，b个摄像头（5）均匀安装于飞艇本体的下面。

2.根据权利要求1所述的输电线路巡线装置，其特征在于，a等于3。

3.根据权利要求1所述的输电线路巡线装置，其特征在于，b等于4。

4.根据权利要求1、2或3所述的输电线路巡线装置，其特征在于，一号电源电路采用电池实现。

5.利用权利要求1所述的输电线路巡线装置巡线的方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：

步骤一、开启一号电源电路（4）和二号电源电路（7）的电源开关，微控制器（3）对b个摄像头（5）和一号无线收发器（6）进行初始化，飞艇控制器（9）对二号无线收发器（7）进行初始化；

步骤二、通过键盘（8）向飞艇控制器（9）输入巡线器飞艇的飞行方向信息，艇控制器（9）将巡线器飞艇的飞行方向信息经一号无线收发器（6）发送至巡线器飞艇；

步骤三、巡线器飞艇的二号无线收发器（7）将接收到的飞行方向信息传输给飞艇控制器（9），飞艇控制器（9）根据飞行方向信息通过风扇电源开关（2）开启相应风扇；

步骤四、微控制器（3）控制摄像头（5）开启，摄像头（5）将实施采集到的图像信息经一号无线收发器（6）发送至操作控制台进行显示，完成当前时刻对输电线路的巡线；

步骤五、操作控制台根据摄像头（5）采集的图像信息对巡线器飞艇的风扇进行控制，调整飞行方向，实现下一时刻对输电线路的巡线。