[发明专利]升降用旋转臂式工件运送用机械手装置的结构

摘要

升降用旋转臂式工件运送用机械手装置的结构，包括在多个支架上安装的行驶梁上可前后移动的水平移送装置；夹住工件的夹具装置；与上述水平移送装置固定连接的升降装置安装支架；与上述升降装置安装支架固定连接，实现上述夹具旋转升降的升降装置:升降用旋转臂进行升降动作时，水平移送装置与夹具产生的水平方向上的偏移量一致；从而使得上述夹具的升降动作，在一定的位置始终保持垂直的升降移送。本发明解决了传统技术不能实现垂直移送的问题，简化了装置的结构，降低了制造及安装费用，又提高了其安全性及效率，便于制造和安装。

主权项

升降用旋转臂式工件运送用机械手装置的结构，包括在多个支架上安装的行驶梁（11）上可水平移动的水平移送装置（20）；夹住工件的夹具装置（40）；与上述水平移送装置（20）固定连接的升降装置安装支架（31）；安装在上述升降装置安装支架（31）上的升降用伺服电机（32）及一端与上述夹具装置（40）形成关节连接，另一端与升降伺服电机的驱动轴（32a）结合，并且随升降用伺服电机（32）正反转驱动而旋转，进而实现上述夹具装置（40）上升及下降的升降旋转臂（33）；其特征在于:升降用伺服电机（32）的正反转，驱动升降旋转臂（33）进行上下旋转时，水平移送装置（20）也随着行驶梁（11）进行水平移送，同时水平移送装置（20）的水平移送量与夹具装置（40）的水平偏移量一致的结构；依据升降旋转臂（33）的上下旋转移送而进行的上述夹具装置（40）的升降动作，在一定的位置可始终保持垂直的升降移送。