[发明专利]一种机场跑道异物检测快速定位方法

摘要

本发明属于光电产品应用技术领域，具体涉及一种机场跑道异物检测快速定位方法，通过采用多帧累计算法，将异物报警位置信息与报警次数进行统计；并采用模拟跑道与实际位置信息相结合的方法，对报警次数大于阈值T的每个目标进行计算，根据当前视场编号、实际测量所得的视场大小以及目标位置信息得到该目标的实际位置；最后将该目标的报警框与实际位置信息显示于模拟机场跑道图像上，从而实现机场跑道异物检测的快速定位。通过本发明技术方案的应用，使得机场跑道异物检测系统的操作更加人性化，异物位置信息更为准确。同时，可以直观可视化的形式显示异物的实际位置，使得异物定位更加快速，为异物的后期清理工作带来了便利。

主权项

一种机场跑道异物检测快速定位方法，其特征在于：通过采用多帧累计算法，将异物报警位置信息与报警次数进行统计；并采用模拟跑道与实际位置信息相结合的方法，对报警次数大于阈值T的每个目标进行计算，根据当前视场编号、实际测量所得的视场大小以及目标位置信息得到该目标的实际位置；最后将该目标的报警框与实际位置信息显示于模拟机场跑道图像上，从而实现机场跑道异物检测的快速定位；具体包括以下步骤：(1)待探测器转至检测位置后，系统设置当前视场编号为n，n＝0、1、2…N，根据需要观测的视场数确定N，并在显控界面显示视频图像；(2)从图像处理板获取当前视场内所检测出的异物目标信息，包括位置信息和报警信息，对该视场内的异物目标位置信息进行多帧累计，计算该视场内所检测出的目标个数以及每个目标的位置信息和报警次数；多帧累计算法的具体流程如下；(2.1)定义obj结构体数组，用来表示累计后异物目标报警信息，obj结构体定义如下：定义变量objNum用来表示当前obj数组中目标的个数，初始化为0；定义变量frameNum用来表示累计帧数，初始化为0；针对同一视场，对20帧图像进行多帧累计；(2.2)从图像处理板获取一帧当前视场内所检测出的异物目标信息数组objectInfo和异物目标数量objectNumber；目标区域在图像中对应上下左右四个边界值，这四个值定义一个矩形区域，为目标区域的外接矩形；其中objectInfo结构体定义如下所示：定义BlockX表示横坐标，用于标识外接矩形中心横坐标；定义BlockY表示纵坐标，用于标识外接矩形中心纵坐标；定义BlockWide表示宽度，用于标识外接矩形的宽度；定义BlockHeight表示高度，用于标识外接矩形高度；(2.3)定义变量objectID用来标识objectInfo数组中当前目标编号，初始化为0；(2.4)判断objectID是否小于objectNumber，若小于，则转步骤(2.5)，否则，转步骤(2.11)；(2.5)定义变量objCounterID用来标识obj数组中当前目标编号，初始化为0；(2.6)判断objCounterID是否小于objNum，若小于，则转步骤(2.7)，否则，转步骤(2.9)；(2.7)通过以下公式计算两目标间的距离；dx=obj[objCounterID].BlockX-objectInfo[objectID].BlockXdy=obj[objCounterID].BlockY-objectInfo[objectID].BlockY---(1)]]>则两目标间的距离(2.8)判断d是否大于5，若大于5，objCounterID++，转步骤(2.6)，否则，转步骤(2.10)；(2.9)变量objectCounterID的数值加1，将objectInfo[objectID]目标信息存储至obj[objCounterID]，变量objNum的数值加1，转步骤(2.10)；(2.10)在一帧中，目标已经确认，即在此帧中形成一次报警信息，alarmCount数值加1，alarmCount代表目标确认的图像帧数目，即形成报警信息的帧的数目：变量obj[objCounterID].alarmCount的数值加1，变量objectID的数值加1，转步骤(2.3)；(2.11)变量frameNum的数值加1，判断frameNum是否大于20，若大于，则结束，否则，转步骤(2.2)；(3)定义计数器i，初始化为0；(4)在一帧中，目标已经确认，即在此帧中形成一次报警信息，alarmCount数值加1，alarmCount代表目标确认的图像帧数目，即形成报警信息的帧的数目；判断object[i].alarmCount是否大于阈值T，若大于，则根据当前视场编号与目标信息得到该目标的实际位置，计算跑道异物目标的实际位置，方法如下；通过实际测量得到一个视场的实际宽度为W，高度为H，视频图像显示宽度为width，高度为height，当前视场编号为n，n＝0，1，2，…，N，从图像处理板获取所检测出的异物目标位置为(BlockX，BlockY)，则通过公式(1)计算得到异物目标的实际位置(x，y)；x=BlockX·W/width+n·W;n=0,1,2,...,Ny=BlockY·H/height---(2)]]>(5)将该目标的报警框与实际位置信息显示于模拟机场跑道图像上；(6)变量i的数值加1，判断i是否小于objNum，若小于，则转步骤(4)；否则，结束。