[发明专利]一种新型大刚度空间定位机器人无效
| 申请号： | 201310445829.8 | 申请日： | 2013-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN103465256A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 叶邦华 | 申请（专利权）人： | 苏州凯欧机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹毅 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种新型大刚度空间定位机器人，包括机器人本体，工作台，约束板，肘板和四个连杆，所述机器人本体为门形并且包括两侧立柱，顶部横板和底部横板，所述立柱内侧并列安装有两根丝杠，所述丝杠通过铰链滑块分别与四个所述连杆相连接，所述连杆另一端通过铰链连接所述肘板，所述肘板上安装有手臂，所述肘板固定安装在下方的所述约束板上，所述约束板下方设置有所述工作台，所述工作台安装在基座上，所述基座安装在所述底部横板上。采用本发明技术方案，机器人定位灵活，并且具有较高的刚度，较大的工作空间和较好的操作特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 刚度 空间 定位 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型大刚度空间定位机器人，包括机器人本体（1），工作台（2），约束板（3），肘板（4）和四个连杆（5），其特征在于，所述机器人本体（1）为门形并且包括两侧立柱（11），顶部横板（12）和底部横板（13），所述立柱（11）内侧并列安装有两根丝杠（6），所述丝杠（6）通过铰链滑块（61）分别与四个所述连杆（5）相连接，所述连杆（5）另一端通过铰链（41）连接所述肘板（4），所述肘板（4）上安装有手臂（7），所述肘板（4）固定安装在下方的所述约束板（3）上，所述约束板（3）下方设置有所述工作台（2），所述工作台（2）安装在基座（8）上，所述基座（8）安装在所述底部横板（13）上。
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