[发明专利]一种四旋翼无人机的超声波定位装置及方法无效
| 申请号： | 201310444134.8 | 申请日： | 2013-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN103487787A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李洪强;张震;曹亚飞;张东亚;周铭 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四旋翼无人机的超声波定位装置，包括四旋翼无人机、超声波发射控制模块、超声波发射模块、超声波接收控制模块、超声波接收模块，所述超声波接收控制模块连接超声波接收模块，并固定在地面上；所述地超声波发射控制模块一端连接在四旋翼无人机的飞控板的输出端，一端连接超声波发射模块。一种四旋翼无人机的超声波定位方法，采用若干超声波接收模块，每三个超声波接收模块一组进行空间定位，与其余各组定位结果相互校准，增加定位精度，减小误差，该方法具有操作简单、计算简单精确、对于事实性系统的计算资源要求低、而且成本相对较低，更容易实现四旋翼无人机的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 无人机 超声波 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种四旋翼无人机的超声波定位装置，包括四旋翼无人机、超声波发射控制模块、超声波发射模块、超声波接收控制模块、超声波接收模块，其特征在于：所述超声波接收控制模块连接超声波接收模块，并固定在地面上；所述地超声波发射控制模块一端连接在四旋翼无人机的飞控板的输出端，一端连接超声波发射模块。
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