[发明专利]基于双核两轮极速微电脑鼠对角线冲刺伺服系统在审
| 申请号： | 201310443875.4 | 申请日： | 2013-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN103529837A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李红益;张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于双核两轮极速微电脑鼠对角线冲刺伺服系统，包括冲刺中心控制单元、第一运动驱动单元、第二运动驱动单元、第一高速直流电机、第二高速直流电机和电源供应单元，冲刺中心控制单元包括ARM9处理器和FPGA处理器，ARM9处理器与FPGA处理器电性连接，FPGA处理器分别与第一运动驱动单元和第二运动驱动单元电性连接，第一运动驱动单元进一步与第一高速直流电机电性连接，第二运动驱动单元进一步与第二高速直流电机电性连接。本发明同时采用两个处理器协同工作处理数据，运算速度较快，避免了大电流的产生，减少了电池对高速冲刺的影响；所述陀螺仪能够为所述微电脑鼠转弯进行导航，提高了微电脑鼠的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双核两轮极速 微电脑 对角线 冲刺 伺服系统 | ||
【主权项】：
一种基于双核两轮极速微电脑鼠对角线冲刺伺服系统，应用于两轮微电脑鼠中，其特征在于，所述冲刺伺服系统包括冲刺中心控制单元、第一运动驱动单元、第二运动驱动单元、第一高速直流电机、第二高速直流电机和电源供应单元，所述电源供应单元包括锂离子电池，所述冲刺中心控制单元包括ARM9处理器和FPGA处理器，所述ARM9处理器与FPGA处理器电性连接以传输控制信号和数据信息，所述FPGA处理器分别与所述第一运动驱动单元和第二运动驱动单元电性连接，所述第一运动驱动单元进一步与所述第一高速直流电机电性连接，所述第二运动驱动单元进一步与所述第二高速直流电机电性连接。
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