[发明专利]一种全覆盖水下搜救装置及其搜救方法有效
| 申请号： | 201310443669.3 | 申请日： | 2013-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN103454697A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 朱大奇;孙兵;邓志刚;白桦;曹翔;顾诚诚 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G01V11/00 | 分类号： | G01V11/00;G08C23/06;H04N7/22 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 周荣芳 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全覆盖水下搜救装置，包含嵌入式控制器、传感器系统、上光端机、下光端机、水面监控系统、手操器及水下机器人本体；嵌入式控制器及传感器系统安装在水下机器人本体上；嵌入式控制器的输入端与传感器系统的输出端连接，其输出端与下光端机的输入端连接；上光端机的输入端与下光端机的输出端连接，其输出端与水面监控系统的输入端连接；手操器的输出端与水面监控系统的输入端连接。本发明还公开了一种用于全覆盖水下搜救装置的搜救方法。本发明传输信息量大，特别利于图像传输，兼顾AUV与ROV的特点，利用生物启发神经网络模型进行全覆盖搜索。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 覆盖 水下 搜救 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种全覆盖水下搜救装置，其特征在于，包含：嵌入式控制器（1）、传感器系统（2）、上光端机（3）、下光端机（4）、水面监控系统（5）、手操器（6）及水下机器人本体（7）；所述的嵌入式控制器（1）及传感器系统（2）安装在水下机器人本体（7）上；所述的嵌入式控制器（1）的输入端与传感器系统（2）的输出端连接，其输出端与下光端机（4）的输入端连接；所述的上光端机（3）的输入端与下光端机（4）的输出端连接，其输出端与水面监控系统（5）的输入端连接；所述的手操器（6）的输出端与水面监控系统（5）的输入端连接。
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