[发明专利]一种优化偏转装置的锻造操作机

摘要

一种优化偏转装置的锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，钳杆和连接件铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后提升臂与机架和同步俯仰直线驱动器连接，同步俯仰直线驱动器与前提升臂铰接；上述连接件与前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前滑杆和前后直线驱动器铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，前提升臂与机架和升降直线驱动器铰接，升降直线驱动器与机架铰接。本发明优化了偏转装置，提高了承载能力，简化了整机结构，降低成本，提高经济效益。

主权项

一种优化偏转装置的锻造操作机，其特征在于：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端连接，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与一对后提升臂的一端固联，该一对后提升臂的另一端通过转动铰链分别机架连接；上述一对后提升臂的一部位通过转动铰链分别与一对同步连杆的一端连接，该一对同步连杆的另一端通过转动铰链分别与一对前提升臂的一部位连接，该一对前提升臂的另一部位分别通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与机架连接；上述钳杆的一部位通过转动铰链与连接件中部连接，该连接件的两端分别通过转动铰链与一对前悬挂杆一端连接，该一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与前滑杆连接，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与上述一对前提升臂的一端固联，该一对前提升臂的另一端通过转动铰链分别与机架连接；上述一对前悬挂杆中部的一部位分别通过球铰与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与机架连接。