[发明专利]高度集成机电作动器

摘要

本发明提供了一种高度集成机电作动器，包括：设置在主机架内的直驱电机、滚珠丝杠和LVDT，直驱电机包括电机定子、电机转子和转轴，电机定子、电机转子、转轴依次连接，且电机转子和转轴一体成型制成；滚珠丝杠包括圆螺母和丝杠轴，丝杠轴通过圆螺母与转轴连接；LVDT包括LVDT固定套、LVDT铁芯、LVDT外壳和LVDT延长杆，LVDT外壳设置在丝杠轴内部且通过LVDT固定套连接至左端盖，LVDT延长杆设置在LVDT外壳内且与丝杠轴连接，LVDT铁芯设置在LVDT外壳内与LVDT延长杆连接。本发明具有结构简单、安装方便、体积小，重量轻，承载能力强，运动精度高，传动效率高，抗干扰性能好且成本低廉的优点。

主权项

一种高度集成机电作动器，包括：设置在主机架内的直驱电机、滚珠丝杠和LVDT，直驱电机包括电机定子、电机转子和转轴，其特征在于，所述电机定子、电机转子、转轴依次连接，且所述电机转子和转轴一体成型制成；所述滚珠丝杠包括圆螺母和丝杠轴，所述丝杠轴通过所述圆螺母与所述转轴连接；所述LVDT包括LVDT固定套、LVDT铁芯、LVDT外壳和LVDT延长杆，所述LVDT外壳设置在所述丝杠轴内部且通过所述LVDT固定套连接至左端盖，所述LVDT延长杆设置在所述LVDT外壳内且与所述丝杠轴连接，所述LVDT铁芯设置在所述LVDT外壳内与所述LVDT延长杆连接；还包括一连接键，所述转轴通过所述连接键与所述圆螺母连接；还包括旋转变压器，所述旋转变压器设置在与所述圆螺母相重叠的转轴轴段上，其包括旋转定子、旋转变子、套筒、若干压块和第二屏蔽罩，所述旋转定子和旋转变子设置在所述套筒内，且所述旋转定子与主机架过盈配合连接，所述旋转变子与所述旋转定子过盈配合连接；所述第二屏蔽罩与所述套筒连接，所述压块与所述套筒连接。