[发明专利]一种开关磁阻电机忆感器等效模型

摘要

一种开关磁阻电机忆感器等效模型，采用两只第二代电流传输器AD844-U1和AD844-U2，两只运算放大器TL084-U3和TL084-U4，乘法器AD633-U5组成的忆感器，不含有忆阻器无源二端元件，使开关磁阻电机等效模型在实际仿真和控制中响应快，能实时反映开关磁阻电机磁链与其转子位置角度、相电流大小的非线性关系，能实现开关磁阻电机系统的快速直接数学仿真，在开关磁阻电机实时仿真和实时控制方面具有重要的应用价值，能有效地应用于开关磁阻电机实时仿真和实时控制。该等效模型为开关磁阻电机系统实时仿真和实时控制打下了坚实基础，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种开关磁阻电机忆感器等效模型，其特征在于：包括主由两只第二代的电流传输器AD844-U1和AD844-U2，两只运算放大器TL084-U3和TL084-U4，乘法器AD633-U5组成的忆感器；所述忆感器的输入端口“A~B”的端电压为v，忆感器的输入端口A流入电流为i；忆感器的输入端口A与电流传输器AD844-U1的端口Z相连，忆感器的输入端口A与电流传输器AD844-U2的端口y相连，电流传输器AD844-U1的输入端口x连接有电阻R_x，电阻R_x的另一端接地，有电流i_rx流过电阻R_x形成电压v_rx，乘法器AD633-U5的输出端w与电流传输器AD844-U1的输入端口y相连，电流传输器AD844-U2的输入端口x连接有电阻R_i，电阻R_i的另一端接地，有电流i_ri流过电阻R_i形成电压v_ri，电流传输器AD844-U2的端口z与电容C_i的一端相连，电容C_i的另一端接地，电容C_i上有电压v_ci，电流传输器AD844-U2的输出端口v分两路，一路与电阻R₁的一端相连，电阻R₁的另一端与运算放大器TL084-U3的反相输入端口-相连，另一路与乘法器AD633-U5的输入端口y₂相连；所述的运算放大器TL084-U3的同相输入端口+接地，运算放大器TL084-U3的反相输入端口-连接有电阻R₂，电阻R₂的另一端与运算放大器TL084-U3的输出端口v_p相连，电容C₁的一端与运算放大器TL084-U3的反相输入端口-相连，电容C₁的另一端与运算放大器TL084-U3的输出端口v_p相连，TL084-U3的输出端口v_p连接有电阻R₃，电阻R₃与运算放大器TL084-U4的反相输入端口-相连，运算放大器TL084-U4的同相输入端口+接地，运算放大器TL084-U4的反相输入端口-连接有电阻R₅，电阻R₅的另一端与运算放大器TL084-U4的输出端口v_x1相连，运算放大器TL084-U4的反相输入端口-连接有可调电阻R₄，电阻R₄的另一端与电源v_offset相连，运算放大器TL084-U4的输出端口v_x1与乘法器AD633-U5的输入端口x₁相连，乘法器AD633-U5的输入端口x₂接地，乘法器AD633-U5的输入端口y₁接地，乘法器AD633-U5的输入端口z接地；所述的忆感器的输入端口“A~B”的等效电感值L_M为：式中，，φ(t)表示t时刻忆感器的磁通，为时间，R₁、R₂、R₃、R₄、R₅、R_i、R_x为相应的电阻值，C₁、C_i为相应的电容值，v_offset为相应的电压值。