[发明专利]一种开关磁阻电机忆感器等效模型

说明书

技术领域

本发明涉及一种忆感器等效模型，尤其是一种适用于各种相数开关磁阻电机的开关磁阻电机忆感器等效模型。

背景技术

由于开关磁阻电机绕组电流的非正弦以及存在铁芯磁路饱和、涡流、磁滞效应等非线性特征，系统精确的非线性模型很难建立。为了便于模型的构建，先对系统模型进行合理的等效和简化采取开关磁阻电机等效线性数学模型，却忽略了开关磁阻电机磁路饱和且不考虑磁场边缘扩散效应。精确的开关磁阻电机非线性模型中，电机相电感、磁链不仅与其转子位置角度有关，还与相电流的大小有关。受磁链控制的忆感器，可以模拟开关磁阻电机相电感、磁链与其转子位置角度、相电流的非线性关系，但其含有忆阻器电路，硬件实现复杂，精度很受忆阻器电路的影响。因此，需要建立无忆阻器的开关磁阻电机忆感器等效模型，实时反映开关磁阻电机磁链与其转子位置角度、相电流大小的非线性关系，有利于开关磁阻电机实时仿真和实时控制。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术中存在问题，提供一种结构简单、能实现开关磁阻电机系统实时仿真与实时控制、无忆阻器的开关磁阻电机忆感器等效模型。

本发明的开关磁阻电机忆感器等效模型，包括主由两只第二代的电流传输器AD844-U1和AD844-U2，两只运算放大器TL084-U3和TL084-U4，乘法器AD633-U5组成的忆感器；

所述忆感器的输入端口“A~B”的端电压为v，忆感器的输入端口A流入电流为i；忆感器的输入端口A与电流传输器AD844-U1的端口Z相连，忆感器的输入端口A与电流传输器AD844-U2的端口y相连，电流传输器AD844-U1的输入端口x连接有电阻R_x，电阻R_x的另一端接地，有电流i_rx流过电阻R_x形成电压v_rx，乘法器AD633-U5的输出端w与电流传输器AD844-U1的输入端口y相连，电流传输器AD844-U2的输入端口x连接有电阻R_i，电阻R_i的另一端接地，有电流i_ri流过电阻R_i形成电压v_ri，电流传输器AD844-U2的端口z与电容C_i的一端相连，电容C_i的另一端接地，电容C_i上有电压v_ci，电流传输器AD844-U2的输出端口v                                               分两路，一路与电阻R₁的一端相连，电阻R₁的另一端与运算放大器TL084-U3的反相输入端口-相连，另一路与乘法器AD633-U5的输入端口y₂相连；