[发明专利]用于投篮的机器人及其投篮控制方法

摘要

本发明公开了一种用于投篮的机器人及其投篮控制方法，该用于投篮的机器人包括支撑架、投篮装置和控制器，该投篮装置包括抓手、传动部件、伺服电机和投篮电机；该抓手与该伺服电机的输出轴传动连接；该传动部件的一端与该投篮电机的输出轴传动连接；该机器人还包括传感器和第一触碰开关。该投篮控制方法包括以下步骤：S1、该伺服电机旋转带动该抓手抓紧待投发光物；S2、投篮电机旋转；S3、传感器检测到该传动部件，伺服电机回转，抓手张开；S4、该传动部件触动第一触碰开关，投篮电机停止转动，待投发光物被抛出。本发明调试精确度高，使抛物线较高，提高了投篮的准确度、稳定性和可靠性。

主权项

一种用于投篮的机器人，包括一支撑架、一投篮装置和一固定于该支撑架上的控制器，其特征在于，该投篮装置包括一抓手、一传动部件、一固定于该传动部件上的伺服电机和一固定于该支撑架上的投篮电机；该抓手用于抓紧一待投发光物，并与该伺服电机的输出轴传动连接；该传动部件的一端与该投篮电机的输出轴传动连接，该传动部件用于与该抓手相配合实现该待投发光物的投篮；该机器人还包括至少一用于检测该传动部件是否运动到第一设定位置的传感器、一用于检测该传动部件是否运动到第二设定位置的第一触碰开关，各该传感器固定于该支撑架上靠近该待投发光物处，该第一触碰开关固定于该支撑架上靠近该传动部件远离待投发光物的一端；该控制器用于通过各传感器和第一触碰开关的信号分别控制伺服电机和投篮电机的旋转速度、旋转方向以及开启，该控制器的输入端与该传感器、第一触碰开关电连接，该控制器的输出端与该伺服电机、投篮电机电连接。