[发明专利]一种自动行走装置柔性充电对接机构有效
| 申请号： | 201310406953.3 | 申请日： | 2013-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN103441376A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 门兴;李向东;刘成业;孙洁;陈伟;李克明;吴昊 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | H01R13/631 | 分类号： | H01R13/631 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明具体公开了一种自动行走装置柔性充电对接机构，包括导向机构、柔性机构以及对接机构，所述的导向机构安装有对接机构，所述的导向机构包括至少一对相互配合的导向件I、II，其中导向件I安装在自动行走机构上，导向件II安装在柔性机构。本发明的自动行走装置在自身电池的电量消耗以后，要自动到充电桩去充电，在没有人为干预的情况下，将充电桩的充电回路准确可靠的接入自动行走装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行走 装置 柔性 充电 对接 机构 | ||
【主权项】：
一种自动行走装置柔性充电对接机构，其特征在于：包括导向机构、柔性机构以及对接机构，所述的导向机构安装有对接机构，所述的导向机构包括至少一对相互配合的导向件I、II，其中导向件I安装在自动行走机构上，导向件II安装在柔性机构上。
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