[发明专利]一种自动行走装置柔性充电对接机构

权利要求书

1.一种自动行走装置柔性充电对接机构，其特征在于：包括导向机构、柔性机构以及对接机构，所述的导向机构安装有对接机构，所述的导向机构包括至少一对相互配合的导向件I、II，其中导向件I安装在自动行走机构上，导向件II安装在柔性机构上。

2.如权利要求1所述的对接机构，其特征在于：所述的导向件I一个为球头圆柱体，导向件II为与球头圆柱体相配合的，且连接在一起并相通的锥体和柱体，且锥体和柱体的内部为空心。

3. 如权利要求1所述的对接机构，其特征在于：所述的导向件I一个为凸起的矩形锥体，导向件II为与矩形锥体相配合的矩形锥孔。

4. 如权利要求1所述的对接机构，其特征在于：所述的柔性机构包括克服位置偏差机构、克服角度偏差机构及复位机构，所述的克服角度偏差机构的一端连接克服位置偏差机构，另一端连接导向机构的导向件I，且所述的克服位置偏差机构、克服角度偏差机构均安装有复位机构。

5. 如权利要求4所述的对接机构，其特征在于：所述的克服位置偏差机构为直线运动结构，包括导轨或直线滑台或连杆机构。

6. 如权利要求5所述的对接机构，其特征在于：所述的克服角度偏差机构为旋转机构，包括销轴铰链结构。

7. 如权利要求6所述的对接机构，其特征在于：所述的复位机构为弹性元件，包括复位弹簧I和复位弹簧II。

8. 如权利要求7所述的对接机构，其特征在于：所述的柔性机构包括销轴铰链结构，所述的销轴铰链结构的一端设有与其连接的直线滑台，另一端设有两个与其连接的导向件I，且在销轴铰链结构与导向件之间设有与其连接的复位弹簧I，在直线滑台的两侧安装有复位弹簧II。

9. 如权利要求1所述的对接机构，其特征在于：所述的对接机构包括安装在导向结构上的多个电路触点。

10.如权利要求9所述的对接机构，其特征在于：所述的电路触点为标准的接插件。