[发明专利]基于图像与数据相结合的煤矿连采机控制系统

摘要

本发明提供了一种矿用激光指向仪与视频导航靶配套装置、密闭防尘式视频水平仪观测箱、数据与图像监控主机以及通讯网络组成的图像与数据相结合的煤矿连采机远程控制系统，通过观测图像与采集传感器的数据，使操作人员能够准确掌握设备工况，通过遥控器实现对设备的远程操作作业。解决了现有连采机或快速掘进机远程遥控工作过程中存在的激光导航光斑目测无法看清、机身姿态无法观测的问题。

主权项

一种视频导航靶，其特征在于：所述视频导航靶包括摄像仪（23）、防尘罩（24）、激光靶（25）；摄像仪（23）安装于防尘罩（24）内部，以保持摄像仪镜头的清洁；矿用激光指向仪（2）固定在与激光靶（25）垂直的地方，用于发出激光线（4）以确定方向；激光靶采用具有透光特性的材料，以便将激光指向仪（2）射出的激光线在激光靶的背面形成清晰的光斑，激光靶上要求有刻度；摄像仪对着激光靶的背面，用于将激光靶（25）上的光斑位置与刻度的图像信息通过无线通讯发射和接收基站（10）传输到后台的操作员站（9）；采用摄像仪观测激光指向仪在激光靶上照射出的光斑，以识别设备所在的位置与目标位置的偏移情况。