[发明专利]一种摇臂滑块式摆线桨自动控制机构

摘要

本发明公开了一种摇臂滑块式摆线桨自动控制机构，摇臂滑块式摆线桨自动控制机构，实现了相位角和偏转角的分离控制，可以在任意时刻实现任意的偏转角，为摆线桨的进一步研究如气动特性，最优的攻角变化曲线，角加速度边界的研究提供了一个很好的实验平台。实现了摆线桨叶片偏转角的灵活控制，是研究摆线桨气动特性的一个非常好的实验平台。

主权项

一种摇臂滑块式摆线桨自动控制机构，其特征在于:包括主轴部分，壳体部分，滑块部分，叶片，转子滑块连杆，角片，垫块，伺服电机，编码器，支架，所述机构壳体呈长方体位于中间，壳体一端连接有支架固定电机和编码器，编码器位于支架端与驱动电机保持距离，驱动电机固定在支架侧面，通过齿轮降低转速传递扭矩给壳体内的万向轴节；所述主轴部分依次与主轴套筒，轴心碳管，角片连接件，叶片支撑壁，叶片连接件，轴端套筒连接；主轴套筒与万向轴节固连，轴心碳管固定在主轴套筒内，角片连接件和叶片支撑臂固定在轴心碳管上；所述滑块部分包括滑块内环，滑块支臂、垫块，滑块通过三点接触连接在机壳内线性导轨上，滑块上部的两个大环通过轴承套在两根较粗的线性导轨上，下部的环形结构套在另一个较细的线性导轨上，滑环沿水平方向滑动；滑块内环通过轴承和滑块相连，内环固定拉杆和传递横向位移；滑块带动内环横向位移使叶片获得偏转角，内环周向转动使叶片得到相位角；编码器输出主轴任意时刻转动速度及相位角；所述控制机构连接六个伺服电机，壳体侧壁各为三个，分别通过连杆与滑块连接；伺服电机转动，产生水平方向位移，通过连接滑块内环的连杆带动滑块平移，并拉动叶片控制杆使叶片俯仰，实现对叶片偏转角控制；主轴驱动电机带动主轴转动，叶片偏转角由伺服电机控制，相位角由主轴驱动电机控制，实现相位角和偏转角的分离控制，得到任意相位角时任意的偏转角。