[发明专利]用于汽车的控制器及具有其的汽车、监测方法

摘要

本发明提出一种用于汽车的控制器，包括第一和第二CAN收发器和处理器，处理器包括第一处理器核和第二处理器核且第一处理器核和所述第二处理器核运行有相同的处理程序，第一CAN收发器用于接收来自所述第一处理器核发送的第一CAN信号，并向所述处理器发送第一反馈信号；第一处理器核用于生成所述第一CAN信号，并根据第一CAN信号和第一反馈信号判断第一CAN收发器是否存在故障，并在判断第一或第二CAN收发器存在故障时，控制存在故障的第一或所述第二CAN收发器停止发送CAN信号。根据本发明的控制器具有架构简单，安全反应迅速，成本低，适合安全控制领域的应用。本发明还提出了一种汽车及用于汽车的控制器的监测方法。

主权项

一种用于汽车的控制器，其特征在于，包括：第一CAN收发器、第二CAN收发器和处理器，所述处理器包括第一处理器核和第二处理器核且所述第一处理器核和所述第二处理器核运行有相同的处理程序，其中，所述第一CAN收发器用于接收来自所述第一处理器核发送的第一CAN信号，并向所述处理器发送第一反馈信号，所述第二CAN收发器用于接收来自所述第二处理器核发送的第二CAN信号，并向所述处理器发送第二反馈信号；所述处理器的第一处理器核用于生成所述第一CAN信号，所述第二处理器核用于生成所述第二CAN信号，所述处理器根据所述第一CAN信号和所述第一反馈信号判断所述第一CAN收发器是否存在故障，且根据所述第二CAN信号和所述第二反馈信号判断所述第二CAN收发器是否存在故障，并在判断所述第一CAN收发器或所述第二CAN收发器存在故障时，控制存在故障的第一CAN收发器或所述第二CAN收发器停止发送CAN信号。