[发明专利]基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法有效
| 申请号： | 201310387973.0 | 申请日： | 2013-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN103473763A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王燕清;石朝侠;陈德运;孙晓君;孙广路;李扬;李松;唐远新 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法。Otsu方法作为一种自适应阈值搜索方法，对于复杂环境下的非结构化道路区域分割具有很好的鲁棒性。然而，Otsu方法本身只能获得道路区域和非道路区域的大致分割结果，而无法获得精确的道路边界。本发明方法包括如下步骤：在双阈值检测阶段，将彼此连通的边缘像素进行统一编号，从而形成Canny边缘的若干子集；对每一个边缘点子集首先利用最小二乘法进行直线拟合，求出该点集的轴线。本发明用于道路边缘检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 启发式 概率 hough 变换 道路 边缘 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种道路加权Canny边缘检测方法，其特征是：该方法包括如下步骤：在双阈值检测阶段，将彼此连通的边缘像素进行统一编号，从而形成Canny边缘的一组子集；对每一个边缘点子集首先利用最小二乘法进行直线拟合，求出该点集的轴线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310387973.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电池座装置及方法
- 下一篇：黄鳝网箱人工仿生态苗种繁育方法
