[发明专利]异形体装配件的对中装配方法及装置有效
| 申请号： | 201310382080.7 | 申请日： | 2013-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN104424601B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 周华 | 申请（专利权）人： | 深圳市智信精密仪器有限公司 |
| 主分类号： | G06Q50/04 | 分类号： | G06Q50/04;G06T7/60;B23P19/00 |
| 代理公司： | 44314 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 张约宗;张秋红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种异形体装配件的对中装配方法及装置，该异形体装配件的对中装配方法包括：S1、通过异形体装配件的图像确定异形体装配件图像的两个Blob的重心G1、G2；S2、获取异形体装配件图像的两个Blob的重心当前的坐标；S3、计算出G1、G2连线与坐标轴X轴的夹角A；S4、通过用于与异形体装配件装配的装配孔的图像确定装配孔图像的两个Blob的重心G1＇、G2＇，并获取两个Blob的重心的坐标；S5、计算出G1＇、G2＇连线与坐标轴Ｘ之间的夹角A＇；S6、求出夹角A和A＇之间的夹角差dA，获得异形体装配件装配到装配孔中所需调节的装配角度；S7、根据夹角差dA调节装配角度；S8、将异形体装配件装配到装配孔中。本发明简单可靠，能够实现高精度对中装配。 | ||
| 搜索关键词： | 异形 装配 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种异形体装配件的对中装配方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、通过异形体装配件的图像确定所述异形体装配件图像的两个Blob的重心G1、G2；/n所述异形体装配件为其图像具有两个或以上Blob的异形体装配件，对于具有多个Blob的异形体装配件图像，任取其中两个Blob；/nS2、获取所述异形体装配件图像的两个所述Blob的重心当前的坐标：G1(x1,y1)、G2(x2,y2)；/nS3、计算出G1、G2连线与坐标轴X轴的夹角A；/nS4、通过用于与所述异形体装配件装配的装配孔的图像确定所述装配孔图像的两个Blob的重心G1＇、G2＇，并获取所述装配孔图像的两个所述Blob的重心的坐标G1＇(x1＇,y1＇)、G2＇(x2＇,y2＇),所述装配孔用于所述异形体装配件的装配，其形状与所述异形体装配件一致，所述装配孔图像中的Blob的重心在所述装配孔图像的位置关系与所述异形体装配件图像中的对应的Blob的重心在所述异形体装配件图像的位置关系一致；/nS5、计算出G1＇、G2＇连线与坐标轴X之间的夹角A＇；/nS6、根据所得到的夹角A和A＇，求出夹角A和A＇之间的夹角差dA，获得所述异形体装配件装配到所述装配孔中所需调节的装配角度；/nS7、根据夹角差dA调节所述异形体装配件的装配角度；/nS8、将所述异形体装配件装配到所述装配孔中。/n
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