[发明专利]一种基于双螺旋驱动的可翻转搜救机器人

摘要

一种新型的用于搜救的智能机器人，主要采用了双螺旋驱动的方式，并利用三个螺旋筒三角形结构布置，实现了机器人在翻转任意角度后仍然可以行进的功能，带有声音图像传输装置以及位置检测装置，本发明利用有线传输方式，配备两条传输管道，一条用于数据传输，一条用于水，流体食物等营养物质输送。可用于各类矿难，地震等事故救援。

主权项

1.一种基于双螺旋驱动的可翻转式搜救机器人，其特征在于由驱动结构，障碍攀爬机构，信息传输装置，位置检测装置以及营养物质输送装置组成，其中攀爬机构，信息传输装置布置在机器人前段，位置检测装置布置在机器人后端，并采用有线控制方式；驱动机构是利用双螺旋驱动，利用螺旋筒的形式增大与地面的接触面积，防止地面松软而造成的行走困难，利用两个螺旋筒并列布置产生沿轴向驱动力；驱动机构采用三个螺旋筒三角形布置，使得机器人在翻转任意角度后仍然能够继续前进；其攀爬机构是利用齿轮啮合力，先将前端双滚轮抬起，再利用障碍物的支持力使得机器人主体部分抬起实现攀爬；利用压力传感器的方式检测哪两个螺旋筒与地面接触，位置检测装置主要由压力传感器和位置球组成，压力传感器呈正三角形布置，有支架连接，与机器人支架呈60°布置，当机器人翻转时，位置球在重力作用下与对应的压力传感器接触，从而产生信号控制电机。