[发明专利]一种悬吊式喷淋车

摘要

一种悬吊式喷淋车，其包括上下依次连接的行走机构、升降机构、喷淋结构，在升降机构上安装有供水供药系统；行走机构包括悬置于温室上空的导轨、行走小车和第一行走驱动机构，其特点是：还包括第二行走驱动机构，第二行走驱动机构对称布置在第一驱动机构的另一侧。本喷淋车通过在第一行走驱动机构的相对另一侧安装第二行走驱动机构，实现了重量平衡，避免了重心偏移，从而一方面避免了喷淋车在行走过程中出现偏摆，提高了喷淋车运行的平稳性；另一方面由于采用双驱动结构，也提高了喷淋车运行的动力性能。

主权项

一种悬吊式喷淋车，其包括上下依次连接的行走机构、升降机构、喷淋结构，在升降机构上安装有供水供药系统；所述行走机构包括悬置于温室上空的导轨、行走小车和第一行走驱动机构；行走小车由车架及通过轮轴安装在车架四个边角的行走轮构成，四个行走轮以两个为一组对称支撑在导轨的两侧；第一行走驱动机构固装在所述车架的一侧，其由第一行走电机和连接第一行走电机的第一行走减速器构成，第一行走减速器与其中一个行走轮驱动连接；所述升降机构包括固装在所述车架下端的支架，在支架上安装有升降驱动机构，在支架的下端两侧对称固装有两导向管，两导向管上分别滑动安装有一个套管，所述升降驱动机构能带动两套管沿对应导向管上下运动；所述喷淋结构包括支撑在所述两套管下端的喷淋管和可拆卸式安装在喷淋管上的多个喷淋头，喷淋管上设有进水接头，喷淋管的两端密封；所述供水供药系统包括水泵，与水泵的进口和出口分别连接的进水管路和出水管路，出水管路的出口与喷淋管上的进水接头连通，其特征在于：所述行走机构还包括固装在车架上的第二行走驱动机构，所述第二行走驱动机构由第二行走电机和连接第二行走电机的第二行走减速器构成；第二行走驱动机构安装在车架上与第一行走驱动机构相对的另一侧，第二行走减速器与第一行走减速器所驱动的行走轮的相对侧行走轮驱动连接。