[发明专利]一种悬吊式喷淋车

权利要求书

1.一种悬吊式喷淋车，其包括上下依次连接的行走机构、升降机构、喷淋结构，在升降机构上安装有供水供药系统；所述行走机构包括悬置于温室上空的导轨、行走小车和第一行走驱动机构；行走小车由车架及通过轮轴安装在车架四个边角的行走轮构成，四个行走轮以两个为一组对称支撑在导轨的两侧；第一行走驱动机构固装在所述车架的一侧，其由第一行走电机和连接第一行走电机的第一行走减速器构成，第一行走减速器与其中一个行走轮驱动连接；所述升降机构包括固装在所述车架下端的支架，在支架上安装有升降驱动机构，在支架的下端两侧对称固装有两导向管，两导向管上分别滑动安装有一个套管，所述升降驱动机构能带动两套管沿对应导向管上下运动；所述喷淋结构包括支撑在所述两套管下端的喷淋管和可拆卸式安装在喷淋管上的多个喷淋头，喷淋管上设有进水接头，喷淋管的两端密封；所述供水供药系统包括水泵，与水泵的进口和出口分别连接的进水管路和出水管路，出水管路的出口与喷淋管上的进水接头连通，其特征在于：

所述行走机构还包括固装在车架上的第二行走驱动机构，所述第二行走驱动机构由第二行走电机和连接第二行走电机的第二行走减速器构成；第二行走驱动机构安装在车架上与第一行走驱动机构相对的另一侧，第二行走减速器与第一行走减速器所驱动的行走轮的相对侧行走轮驱动连接。

2.根据权利要求1所述的悬吊式喷淋车，其特征在于：所述升降驱动机构由安装在支架上的升降电机、连接升降电机的升降减速器、支撑于支架上且与升降减速器驱动连接的传动轴、安装在传动轴两端的两绕带轮及分别缠绕在两绕带轮上的两根吊带构成：在每个所述套管内靠近下端的位置均固定有一横杆，两根吊带从对应侧的导向管和套管内依次穿过，两根吊带的下端头与对应侧套管内的横杆固连。

3.根据权利要求1所述的悬吊式喷淋车，其特征在于：所述喷淋管由多段分管依次可拆卸式连接构成，在相邻两分管的连接部位安装有手动开关阀。

4.根据权利要求1所述的悬吊式喷淋车，其特征在于：所述出水管路由前后依次衔接的第一出水管路段、第二出水管路段和第三出水管路段构成，所述第二出水管路段由并行设置的第一分支和第二分支构成，在第一分支上安装有第一开关阀，在第二分支上安装有注肥泵和第二开关阀，注肥泵位于第二开关阀的前端；在第一出水管路段上安装有电磁阀。

5.根据权利要求4所述的悬吊式喷淋车，其特征在于：所述供水供药系统还包括连接进水管路和出水管路的旁路，所述旁路上安装有第三开关阀，旁路的出水端口与位于电磁阀的后端及第一开关阀前端之间的管路连接，或者与位于电磁阀的后端及注肥泵前端之间的管路连接。

6.根据权利要求4或5所述的悬吊式喷淋车，其特征在于：所述第一出水管路段上还安装有单向节流阀，所述单向节流阀位于电磁阀的前端。

7.根据权利要求1所述的悬吊式喷淋车，其特征在于：所述进水管路上还安装有过滤器。