[发明专利]一种悬吊式喷淋车

说明书

技术领域

本发明涉及对温室内的盆花进行浇灌的设备，特别涉及一种悬吊式喷淋车。

背景技术

悬吊式喷淋车是一种用于温室内的对盆花进行浇水和打药的装置，其包括上下依次布置的行走机构、升降机构、喷淋结构，在升降机构上安装有供水供药系统。其中行走机构实现纵向移动，升降机构实现上下运动，供水供药系统根据需要提供给喷淋结构水或药液，喷淋结构实现喷水和打药。目前，悬吊式喷淋车在使用过程中存在如下问题：

1、行走机构由悬置于温室上空的支撑导轨、悬挂于支撑导轨上的行走小车和安装在行走小车车架一侧的驱动机构构成。采用上述行走机构，在实际工作过程中，出现喷淋车向一侧摆，喷淋车运行平稳性差和动力性差的问题，进而也影响了浇水或打药的效果。

2、升降机构由固装在车架下端的支架，安装在支架上的升降驱动机构，对称固装在支架的下端两侧的两导向管和分别滑动安装在两导向管上的两个套管构成。升降驱动机构通过两根吊带与对应两套管的外侧壁连接。喷淋车采用上述升降机构，在使用过程中，存在两方面的问题：

1）由于吊带施加给对应套管的拉力位于套管的一侧，因此套管沿导向管上下移动的垂直度差，进而也降低了整个升降机构运动的平稳性；

2）吊带设置在导向管和套管的外侧，不能避免受到外界的干扰。

3、喷淋结构中使用的喷淋管为整根管或两段管通过三通接头连接的结构，其中后一种结构在三通接头位置形成进水接头，采用上述两种结构的喷淋管，在使用过程中均存在以下几个方面的不足：

1）进水接头两端的喷淋管的长度固定，不能根据具体的使用情况进行灵活调整；

2）当喷淋管的某一局部位置出现泄漏时，整个喷淋管或进水接头一侧的部分就要报废。

3）为调节沿管长方向的喷水宽度，需要开启或关闭多个喷淋头，存在操作费时的缺点。

4、现有的供水供药系统对喷淋结构进行两路供水和供药，该供水供药系统连接管路较多，在每路供水和供药管路上均设有两个电磁阀，水路的切换和改变比较麻烦。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种运行平稳，在运行过程中不会出现偏摆的悬吊式喷淋车。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种悬吊式喷淋车，其包括上下依次连接的行走机构、升降机构、喷淋结构，在升降机构上安装有供水供药系统；所述行走机构包括悬置于温室上空的导轨、行走小车和第一行走驱动机构；行走小车由车架及通过轮轴安装在车架四个边角的行走轮构成，四个行走轮以两个为一组对称支撑在导轨的两侧；第一行走驱动机构固装在所述车架的一侧，其由第一行走电机和连接第一行走电机的第一行走减速器构成，第一行走减速器与其中一个行走轮驱动连接；所述升降机构包括固装在所述车架下端的支架，在支架上安装有升降驱动机构，在支架的下端两侧对称固装有两导向管，两导向管上分别滑动安装有一个套管，所述升降驱动机构能带动两套管沿对应导向管上下运动；所述喷淋结构包括支撑在所述两套管下端的喷淋管和可拆卸式安装在喷淋管上的多个喷淋头，喷淋管上设有进水接头，喷淋管的两端密封；所述供水供药系统包括水泵，与水泵的进口和出口分别连接的进水管路和出水管路，出水管路的出口与喷淋管上的进水接头连通，其特征在于：

所述行走机构还包括固装在车架上的第二行走驱动机构，所述第二行走驱动机构由第二行走电机和连接第二行走电机的第二行走减速器构成；第二行走驱动机构安装在车架上与第一行走驱动机构相对的另一侧，第二行走减速器与第一行走减速器所驱动的行走轮的相对侧行走轮驱动连接。

本发明还可以采取的技术方案为：

所述升降驱动机构由安装在支架上的升降电机、连接升降电机的升降减速器、支撑于支架上且与升降减速器驱动连接的传动轴、安装在传动轴两端的两绕带轮及分别缠绕在两绕带轮上的两根吊带构成：在每个所述套管内靠近下端的位置均固定有一横杆，两根吊带从对应侧的导向管和套管内依次穿过，两根吊带的下端头与对应侧套管内的横杆固连。

所述喷淋管由多段分管依次可拆卸式连接构成，在相邻两分管的连接部位安装有手动开关阀。

所述出水管路由前后依次衔接的第一出水管路段、第二出水管路段和第三出水管路段构成，所述第二出水管路段由并行设置的第一分支和第二分支构成，在第一分支上安装有第一开关阀，在第二分支上安装有注肥泵和第二开关阀，注肥泵位于第二开关阀的前端；在第一出水管路段上安装有电磁阀。