[发明专利]一种抓斗数控系统及方法在审
| 申请号： | 201310365448.9 | 申请日： | 2013-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN103454962A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 林鸣;许向东;刘国生;刘烈晖;李纪元;张继潮;刘静;朱淋淋 | 申请（专利权）人： | 中交广州航道局有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 510230 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了海底挖掘技术领域中的一种抓斗数控系统及方法。本发明包括用于采集抓斗操控杆信号和传感器信号的模拟信号输入端、用于对抓斗当前工作状态信号进行采集的数字信号输入端、用于对所述抓斗操控杆信号、抓斗当前工作状态信号及传感器信号进行算术和逻辑处理并发出控制指令的中央处理器，以及用于向抓斗发送抓斗运动控制信号的模拟信号输出端。本发明实现了抓斗速度闭环控制，改善了抓斗的控制精度，提高了施工效率，通过设备智能化，减弱了挖泥操控对人工经验及能力水平的依赖，适用于各种工作环境，鲁棒性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓斗 数控系统 方法 | ||
【主权项】：
一种抓斗数控系统，其特征在于：该系统包括用于采集抓斗操控杆信号和传感器信号的模拟信号输入端、用于对抓斗当前工作状态信号进行采集的数字信号输入端、用于对所述抓斗操控杆信号、抓斗当前工作状态信号及传感器信号进行算术和逻辑处理并发出控制指令的中央处理器、用于向抓斗发送抓斗运动控制信号的模拟信号输出端。
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