[发明专利]一种大容差螺栓自动安装装置

摘要

一种大容差螺栓自动安装装置，它涉及一种螺栓安装装置，以解决现有旋螺栓方式费时费力，而且不利于自动化控制的问题，它包括底座、第一驱动移动装置、第二驱动移动装置、第三驱动移动装置和旋栓机构，底座的上表面上设置有第二齿条；所述第一驱动移动装置包括第一移动平台、第一电机、第一减速器、第一齿轮和第一齿条；第一齿轮与齿条啮合；所述第二驱动移动装置包括第二移动台、第二电机、第二减速器和第二齿轮；第二齿轮与第一齿条啮合；所述第三驱动装置包括第三移动台、固定板、第三电机、第三减速器、第三齿轮和第三齿条；第三齿轮与第三齿条啮合；所述旋栓机构包括旋栓本体、第四电机和第四减速器。本发明用于螺栓的自动安装。

主权项

一种大容差螺栓自动安装装置，其特征在于：所述装置包括底座（1）、第一驱动移动装置、第二驱动移动装置、第三驱动移动装置和旋栓机构（D），底座（1）的上表面上设置有第二齿条（1‑3）；所述第一驱动移动装置包括第一移动平台（2）、第一电机（3‑1）、第一减速器（3‑2）、第一齿轮（3‑3）和第一齿条（3‑4）；第一移动平台（2）的上表面上设置有第一齿条（3‑4），第一电机（3‑1）的输出轴水平设置，第一齿条（3‑4）的长度方向与第一电机（3‑1）轴向一致，第一电机（3‑1）的输出轴与第一减速器（3‑2）的输入端连接，第一减速器（3‑2）的输出端穿过第一移动平台（2）并与第一齿轮（3‑3）连接，第一移动平台（2）安装在底座（1）的上表面上，第一齿轮（3‑3）与第二齿条（1‑3）啮合，第一移动平台（2）能在底座（1）上水平滑动，第一移动平台（2）的滑动方向与第一电机（3‑1）的轴向垂直；所述第二驱动移动装置包括第二移动台（4）、第二电机（5‑1）、第二减速器（5‑2）和第二齿轮（5‑3）；所述第二移动台（4）由第二水平段（4‑1）和第二竖直段（4‑2）连接而成，第二电机（5‑1）的输出轴竖向设置，第二电机（5‑1）的输出轴与第二减速器（5‑2）的输入端连接，第二减速器（5‑2）的输出端穿过第二移动台（4）的第二水平段（4‑1）并与第二齿轮（5‑3）连接，第二齿轮（5‑3）与第一齿条（3‑4）啮合，第二移动台（4）的第二水平段（4‑1）安装在第一移动平台（2）的上表面上，第二移动台（4）能在第一移动平台（2）上水平滑动，第二移动台（4）的滑动方向与第一移动平台（2）的滑动方向垂直；所述第三驱动装置包括第三移动台（6）、固定板（6‑3）、第三电机（7‑1）、第三减速器（7‑2）、第三齿轮（7‑3）和第三齿条（7‑4）；所述第三移动台（6）由第三水平段（6‑1）和第三竖直段（6‑2）连接而成，第三竖直段（6‑2）的外表面上设置有第三齿条（7‑4），第三齿条（7‑4）的长度方向与第二电机（5‑1）的轴向平行，第三电机（7‑1）的轴向与第一电机（3‑1）的轴向平行，第三电机（7‑1）的输出轴与第三减速器（7‑2）的输入端连接，第三减速器（7‑3）的输出端穿过第二竖直段（4‑2）并与第三齿轮（7‑3）连接，第三竖直段（6‑2）安装在第二竖直段（4‑2）上，第三齿轮（7‑3）与第三齿条（7‑4）啮合，第三移动台（6）能在第二移动台（4）上竖直滑动，第三水平段（6‑1）上设置有与第三竖直段（6‑2）相平行的固定板（6‑3）；所述旋栓机构（D）包括旋栓本体（8）、第四电机（9‑1）和第四减速器（9‑2），第四电机（9‑1）的轴向与第二电机（5‑1）的轴向平行，第四电机（9‑1）的输出轴与第四减速器（9‑2）的输入端连接，第四减速器（9‑2）的输出端穿过固定板（6‑3）与旋栓本体（8）连接。