[发明专利]一种大容差螺栓自动安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺栓安装装置，具体涉及一种大容差螺栓自动安装装置。

背景技术

目前，螺栓的应用非常广泛，在各种机械机构中螺栓都作为一种必不可或缺连接原件出现。对于目前的旋螺栓方式来说，主要以手动为主，或者是人工利用电动的旋螺栓机器来进行转螺栓的工作。但是无论是人工利用电动设备还是纯手动方式，都不利于大规模生产和自动化流水线上的自动安装，传统方式不但费时费力，而且不利于自动化和控制。

发明内容

本发明为解决现有旋螺栓方式费时费力，而且不利于自动化控制的问题，进而提供一种大容差螺栓自动安装装置。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明的一种大容差螺栓自动安装装置包括底座、第一驱动移动装置、第二驱动移动装置、第三驱动移动装置和旋栓机构，底座的上表面上设置有第二齿条；

所述第一驱动移动装置包括第一移动平台、第一电机、第一减速器、第一齿轮和第一齿条；第一移动平台的上表面上设置有第一齿条，第一电机的输出轴水平设置，第一齿条的长度方向与第一电机轴向一致，第一电机的输出轴与第一减速器的输入端连接，第一减速器的输出端穿过第一移动平台并与第一齿轮连接，第一移动平台安装在底座的上表面上，第一齿轮与第二齿条啮合，第一移动平台能在底座上水平滑动，第一移动平台的滑动方向与第一电机的轴向垂直；

所述第二驱动移动装置包括第二移动台、第二电机、第二减速器和第二齿轮；所述第二移动台由第二水平段和第二竖直段连接而成，第二电机的输出轴竖向设置，第二电机的输出轴与第二减速器的输入端连接，第二减速器的输出端穿过第二移动台的第二水平段并与第二齿轮连接，第二齿轮与第一齿条啮合，第二移动台的第二水平段安装在第一移动平台的上表面上，第二移动台能在第一移动平台上水平滑动，第二移动台的滑动方向与第一移动平台的滑动方向垂直；

所述第三驱动装置包括第三移动台、固定板、第三电机、第三减速器、第三齿轮和第三齿条；所述第三移动台由第三水平段和第三竖直连接而成，第三竖直段的外表面上设置有第三齿条，第三齿条的长度方向与第二电机的轴向平行，第三电机的轴向与第一电机的轴向平行，第三电机的输出轴与第三减速器的输入端连接，第三减速器的输出端穿过第二竖直段并与第三齿轮连接，第三竖直段安装在第二竖直段上，第三齿轮与第三齿条啮合，第三移动台能在第二移动台上竖直滑动，第三水平段上设置有与第三竖直段相平行的固定板；

所述旋栓机构包括旋栓本体、第四电机和第四减速器，第四电机的轴向与第二电机的轴向平行，第四电机的输出轴与第四减速器的输入端连接，第四减速器的输出端穿过固定板与旋栓本体连接。

本发明的有益效果是：

一、本发明第一驱动移动装置、第二驱动移动装置和第三驱动移动装置分别利用电机和减速器构成驱动，增加了旋螺栓工作过程的可控性，适于自动化生产和控制，克服了现有螺栓安装的费时费力。

二、本发明具有四个自由度（横向、纵向、竖直和周向旋转），可以满足自动化生产时螺栓在一定范围内位置变化的需要。

三、若有较小的偏差，可以机械式的补偿，旋拧扳手会进入螺栓位置。实现了对接件有误差条件下的大容差安装，最大允许偏差为±3mm，当垂直转动误差为±3mm时，位置容差为±3mm；当水平转动误差为±3mm时，位置容差为±3mm。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图，图2是底座的立体结构示意图，图3是第一驱动移动装置的立体结构示意图，图4是第三电机、第三减速器、第三齿轮与第二驱动移动装置连接的立体结构示意图，图5是第三移动台、固定板和第三齿条连接的立体结构示意图，图6是旋栓机构的立体结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图6说明本实施方式，本实施方式的一种大容差螺栓自动安装装置包括底座1、第一驱动移动装置、第二驱动移动装置、第三驱动移动装置和旋栓机构D，底座1的上表面上设置有第二齿条1-3；