[发明专利]一种大容差螺栓自动安装装置

权利要求书

1.一种大容差螺栓自动安装装置，其特征在于：所述装置包括底座（1）、第一驱动移动装置、第二驱动移动装置、第三驱动移动装置和旋栓机构（D），底座（1）的上表面上设置有第二齿条（1-3）；

所述第一驱动移动装置包括第一移动平台（2）、第一电机（3-1）、第一减速器（3-2）、第一齿轮（3-3）和第一齿条（3-4）；第一移动平台（2）的上表面上设置有第一齿条（3-4），第一电机（3-1）的输出轴水平设置，第一齿条（3-4）的长度方向与第一电机（3-1）轴向一致，第一电机（3-1）的输出轴与第一减速器（3-2）的输入端连接，第一减速器（3-2）的输出端穿过第一移动平台（2）并与第一齿轮（3-3）连接，第一移动平台（2）安装在底座（1）的上表面上，第一齿轮（3-3）与第二齿条（1-3）啮合，第一移动平台（2）能在底座（1）上水平滑动，第一移动平台（2）的滑动方向与第一电机（3-1）的轴向垂直；

所述第二驱动移动装置包括第二移动台（4）、第二电机（5-1）、第二减速器（5-2）和第二齿轮（5-3）；所述第二移动台（4）由第二水平段（4-1）和第二竖直段（4-2）连接而成，第二电机（5-1）的输出轴竖向设置，第二电机（5-1）的输出轴与第二减速器（5-2）的输入端连接，第二减速器（5-2）的输出端穿过第二移动台（4）的第二水平段（4-1）并与第二齿轮（5-3）连接，第二齿轮（5-3）与第一齿条（3-4）啮合，第二移动台（4）的第二水平段（4-1）安装在第一移动平台（2）的上表面上，第二移动台（4）能在第一移动平台（2）上水平滑动，第二移动台（4）的滑动方向与第一移动平台（2）的滑动方向垂直；

所述第三驱动装置包括第三移动台（6）、固定板（6-3）、第三电机（7-1）、第三减速器（7-2）、第三齿轮（7-3）和第三齿条（7-4）；所述第三移动台（6）由第三水平段（6-1）和第三竖直段（6-2）连接而成，第三竖直段（6-2）的外表面上设置有第三齿条（7-4），第三齿条（7-4）的长度方向与第二电机（5-1）的轴向平行，第三电机（7-1）的轴向与第一电机（3-1）的轴向平行，第三电机（7-1）的输出轴与第三减速器（7-2）的输入端连接，第三减速器（7-3）的输出端穿过第二竖直段（4-2）并与第三齿轮（7-3）连接，第三竖直段（6-2）安装在第二竖直段（4-2）上，第三齿轮（7-3）与第三齿条（7-4）啮合，第三移动台（6）能在第二移动台（4）上竖直滑动，第三水平段（6-1）上设置有与第三竖直段（6-2）相平行的固定板（6-3）；

所述旋栓机构（D）包括旋栓本体（8）、第四电机（9-1）和第四减速器（9-2），第四电机（9-1）的轴向与第二电机（5-1）的轴向平行，第四电机（9-1）的输出轴与第四减速器（9-2）的输入端连接，第四减速器（9-2）的输出端穿过固定板（6-3）与旋栓本体（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种大容差螺栓自动安装装置，其特征在于：底座（1）的上表面上还设置有两个第一轨道（1-1），且齿条（1-3）与两个第一轨道（1-1）并列设置，第一移动平台（2）的下表面上设置有两个第一轨道滑块（2-1），两个第一轨道（1-1）安装在两个第一轨道滑块（2-1）上，两个第一轨道滑块（2-1）能在两个第一轨道（1-1）上水平滑动。

3.根据权利要求1或2所述的一种大容差螺栓自动安装装置，其特征在于：第一移动平台（2）的上表面上设置有两个第二轨道（2-2），两个第二轨道（2-2）的长度方向与两个第一轨道（1-1）的长度方向垂直，第二水平段（4-1）的下表面上设置两个第二轨道滑块（4-3），两个第二轨道（2-2）安装在两个第二轨道滑块（4-3）上，两个第二轨道滑块（4-3）能在两个第二轨道（2-2）上水平滑动。

4.根据权利要求3所述的一种大容差螺栓自动安装装置，其特征在于：第二竖直段（4-2）的内表面上设置两个第三轨道（4-4），第三齿轮（7-3）设置在两个第三轨道（4-4）之间，第三竖直段（6-2）的外表面上设置有两个第三轨道滑块（6-3），第三齿条（7-4）设置在两个第三轨道滑块（6-4）之间，两个第三轨道（4-4）安装在两个第三轨道滑块（6-4）上，两个第三轨道滑块（6-4）能在两个第三轨道（4-4）上竖向滑动。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种大容差螺栓自动安装装置，其特征在于：所述第二齿条（1-3）为斜齿齿条，第一齿轮（3-3）为圆柱斜齿轮。