[发明专利]机器人RV减速器曲柄轴的加工方法

摘要

本发明公开了一种机器人RV减速器曲柄轴的加工方法，包括以下步骤：锻造曲柄轴坯；将曲柄轴坯进行冷挤压处理；在曲柄轴坯两端面上分别钻一中心定位孔，在两端部周面上分别加工出一个定位平面；以两中心定位孔为定位基准精加工两个偏心轮靠近锥度滚针轴承内道沟的端面，同时准精加工曲柄轴上每个锥度滚针轴承内道沟的两个端面；以两中心定位孔为定位基准精磨出曲柄轴坯的两端部和两个锥度滚针轴承的内道沟；以两中心定位孔为定位基准精磨两偏心轮的外周面；以两定位平面为定位基准，将曲柄轴进行精磨，使两个偏心轮的相位差为180度。本发明减小了加工误差和装配误差，保证制造精度，满足机器人RV减速器高精度要求。

主权项

机器人RV减速器曲柄轴的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）锻造出曲柄轴坯；（2）将所述曲柄轴坯进行冷挤压处理，减少加工余量；（3）车削曲柄轴坯的两端面并在两端面上分别钻一中心定位孔，在曲柄轴坯的两端部周面上分别加工出一个定位平面，两所述定位平面位于同一平面内；（4）以两中心定位孔为定位基准精加工曲柄轴上两个偏心轮靠近锥度滚针轴承内道沟的端面，保证两偏心轮加工端面之间的尺寸公差，同时以两中心定位孔为定位基准精加工曲柄轴上每个锥度滚针轴承内道沟的两个端面，保证每个锥度滚针轴承内道沟的轴承位以及两个锥度滚针轴承内道沟端面之间的尺寸公差；（5）以两中心定位孔为定位基准精磨出曲柄轴坯的两端部和两个锥度滚针轴承的内道沟，以保证曲柄轴坯的两端部和两个内道沟的直径尺寸，同时控制曲柄轴坯的两端部的同心度和两个内道沟的同心度均在0.002毫米之内；（6）以两中心定位孔为定位基准精磨两偏心轮的外周面，控制每个偏心轮相对于定位基准的圆度在0.001毫米之内，控制每个偏心轮的圆柱度在0.003毫米之内；（7）以两定位平面为定位基准，将曲柄轴的两端部固定在一偏心轮工装上进行精磨，使两个偏心轮的相位差为180度，且相对于定位基准的偏心距离均控制在±0.005毫米之内。