[发明专利]机器人RV减速器曲柄轴的加工方法

权利要求书

1.机器人RV减速器曲柄轴的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）锻造出曲柄轴坯；

（2）将所述曲柄轴坯进行冷挤压处理，减少加工余量；

（3）车削曲柄轴坯的两端面并在两端面上分别钻一中心定位孔，在曲柄轴坯的两端部周面上分别加工出一个定位平面，两所述定位平面位于同一平面内；

（4）以两中心定位孔为定位基准精加工曲柄轴上两个偏心轮靠近锥度滚针轴承内道沟的端面，保证两偏心轮加工端面之间的尺寸公差，同时以两中心定位孔为定位基准精加工曲柄轴上每个锥度滚针轴承内道沟的两个端面，保证每个锥度滚针轴承内道沟的轴承位以及两个锥度滚针轴承内道沟端面之间的尺寸公差；

（5）以两中心定位孔为定位基准精磨出曲柄轴坯的两端部和两个锥度滚针轴承的内道沟，以保证曲柄轴坯的两端部和两个内道沟的直径尺寸，同时控制曲柄轴坯的两端部的同心度和两个内道沟的同心度均在0.002毫米之内；

（6）以两中心定位孔为定位基准精磨两偏心轮的外周面，控制每个偏心轮相对于定位基准的圆度在0.001毫米之内，控制每个偏心轮的圆柱度在0.003毫米之内；

（7）以两定位平面为定位基准，将曲柄轴的两端部固定在一偏心轮工装上进行精磨，使两个偏心轮的相位差为180度，且相对于定位基准的偏心距离均控制在±0.005毫米之内。

2.如权利要求1所述的机器人RV减速器曲柄轴的加工方法，其特征在于，所述偏心轮工装包括两个相对设置的定位滑板，每一定位滑板上均设有一曲柄轴定位基准孔，两所述曲柄轴定位基准孔同轴设置，每一所述定位滑板内均设有一定位套滑腔，所述定位套滑腔的延伸方向与所述曲柄轴的径向一致，每一所述定位套滑腔内均约束安装有一定位套，每一所述定位滑板上均安装有一对相对设置的偏心调节螺栓，所述偏心调节螺栓与所述定位套相抵，每一所述定位套内均设有一用于定位曲柄轴坯的两定位平面的定位基准平面。