[发明专利]装箱设备的装泡沫板夹具

摘要

本发明涉及包装设备的部件结构，具体是一种装箱设备的装泡沫板夹具。它包括有一个安装座，安装座上安置有吸盘升降气缸和收拢座升降气缸，吸盘升降气缸能够驱动吸盘座垂直升降，收拢座升降气缸能够驱动收拢座垂直升降；吸盘座底面设置有真空吸盘；收拢座下部设置有摆动臂，摆动臂中部通过铰支轴安装在收拢座上，摆动臂的内侧端各与一个连杆的下端铰接，连杆上端穿过收拢座后铰接在一个联动板上，各摆动臂的外侧端分别从收拢座的四个侧面向下延伸并设置收拢板；联动板由安装在收拢座上的收拢气缸驱动其升降并带动摆动臂摆动。本发明能够自动完成对成组产品的环状泡沫板装入动作，提高生产效率，降低了劳动强度。

主权项

一种装箱设备的装泡沫板夹具，其特征是：它包括有一个安装座（1），安装座上安置有吸盘升降气缸（2）和收拢座升降气缸（3），吸盘升降气缸（2）能够驱动一个方环状的吸盘座（4）垂直升降，收拢座升降气缸（3）能够驱动位于吸盘座内的收拢座（5）垂直升降；所述吸盘座（4）底面设置有沿方环排列的真空吸盘（6）；所述收拢座（5）下部设置有多个杠杆结构的摆动臂（7），摆动臂（7）中部通过铰支轴（8）安装在收拢座（5）上，摆动臂（7）的内侧端各与一个连杆（9）的下端铰接，连杆（9）上端穿过收拢座上的通孔后铰接在一个联动板（11）上，各摆动臂（7）的外侧端分别从收拢座（5）的四个侧面向下延伸并设置能够随摆动而收拢或张开的收拢板（10）；所述联动板（11）由安装在收拢座上的收拢气缸（12）驱动其升降并带动摆动臂（7）摆动。