[发明专利]装箱设备的装泡沫板夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种长方形产品的成组装箱包装设备的部件结构，具体是一种装箱设备的装泡沫板夹具。 

背景技术

对于一类长方形的产品，如盒装饮料、液态奶等，其通过包装设备的规整机构分组规整排列后，通过抓取机构将成组的产品装入包装箱，但为了保护产品，避免产品在运输因碰撞和振动而损坏，通常在装箱后需要采用环形的泡沫板套在一组产品上使其包箍固定。由于装入环状泡沫板的过程需要先将成组产品向内收拢，再将泡沫板压入，其动作过程较复杂，难以通过设备自动完成，因此目前通常采用人工操作完成，其生产效率低，劳动强度大。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够对成组的长方形产品进行自动套入泡沫板，生产效率高，并且结构简单、动作可靠的装箱设备的装泡沫板夹具。 

本发明的装箱设备的装泡沫板夹具包括有一个安装座，安装座上安置有吸盘升降气缸和收拢座升降气缸，吸盘升降气缸能够驱动一个方环状的吸盘座垂直升降，收拢座升降气缸能够驱动位于吸盘座内的收拢座垂直升降；所述吸盘座底面设置有沿方环排列的真空吸盘；所述收拢座下部设置有多个杠杆结构的摆动臂，摆动臂中部通过铰支轴安装在收拢座上，摆动臂的内侧端各与一个连杆的下端铰接，连杆上端穿过收拢座上的通孔后铰接在一个联动板上，各摆动臂的外侧端分别从收拢座的四个侧面向下延伸并设置能够随摆动而收拢或张开的收拢板；所述联动板由安装在收拢座上的收拢气缸驱动其升降并带动摆动臂摆动。 

所述安装座顶部设置有能够与机械手或其他动作部件连接的安装孔。 

所述吸盘升降气缸位于安装座的纵向两端，所述收拢座升降气缸位于安装座的横向两侧。 

本发明能够自动完成对成组产品的环状泡沫板装入动作，大大提高了装泡沫板过程的自动化程度，提高生产效率，降低了劳动强度。 

附图说明

图1是本发明实施例中收拢座升起时的正面结构示意图； 

图2是本发明实施例中收拢座下降时的正面结构示意图；

图3－图10是本发明实施例工作过程的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，该装箱设备的装泡沫板夹具包括有一个安装座1，安装座上安置有吸盘升降气缸2和收拢座升降气缸3，吸盘升降气缸2能够驱动一个方环状的吸盘座4垂直升降，收拢座升降气缸3能够驱动位于吸盘座内的收拢座5垂直升降；所述吸盘座4底面设置有沿方环排列的真空吸盘6；所述收拢座5下部设置有多个杠杆结构的摆动臂7，摆动臂7中部通过铰支轴8安装在收拢座5上，摆动臂7的内侧端各与一个连杆9的下端铰接，连杆9上端穿过收拢座上的通孔后铰接在一个联动板11上，各摆动臂7的外侧端分别从收拢座5的四个侧面向下延伸并设置能够随摆动而收拢或张开的收拢板10；所述联动板11由安装在收拢座上的收拢气缸12驱动其升降并带动摆动臂7摆动。即收拢座升降气缸3驱动收拢板10整体升降，而收拢气缸12驱动收拢板收拢或张开。安装座1顶部设置有能够与机械手或其他动作部件连接的安装孔。吸盘升降气缸2位于安装座1的纵向两端，收拢座升降气缸3位于安装座1的横向两侧。 

本发明实施例的工作过程如下：

第一步，真空吸盘6的吸附面位于整个夹具的最下端，移动通过机械手或动力装置将整个安装座移动到环形泡沫板的供料位置，启动真空吸盘吸附泡沫板C，即图3所示状态； 

第二步，移动整个安装座至已装入包装箱A的成组产品B上方，通过吸盘升降气缸2使吸盘座4上移，同时通过收拢座升降气缸3使收拢板10整体下移，即图4所示状态； 

第三步，通过收拢气缸12使收拢板10张开，即图5所示状态； 

第四步，安装座1整体下移，使收拢板10插入成组产品B的四个侧面上部，即图6所示状态； 

第五步，通过收拢气缸使收拢板10收拢，同时将成组产品B上部收拢，即图7所示状态； 

第六步，通过吸盘升降气缸2带动吸盘座及泡沫板C下移，将泡沫板套在成组产品上部，即图8所示状态； 

第七步，关闭真空吸盘6，通过收拢座升降气缸3提升收拢座，使收拢板10脱离产品，即图9所示状态； 

第八步，安装座整体提升，完成操作，即图10所示状态。