[发明专利]装箱设备的装泡沫板夹具

权利要求书

1.一种装箱设备的装泡沫板夹具，其特征是：它包括有一个安装座（1），安装座上安置有吸盘升降气缸（2）和收拢座升降气缸（3），吸盘升降气缸（2）能够驱动一个方环状的吸盘座（4）垂直升降，收拢座升降气缸（3）能够驱动位于吸盘座内的收拢座（5）垂直升降；所述吸盘座（4）底面设置有沿方环排列的真空吸盘（6）；所述收拢座（5）下部设置有多个杠杆结构的摆动臂（7），摆动臂（7）中部通过铰支轴（8）安装在收拢座（5）上，摆动臂（7）的内侧端各与一个连杆（9）的下端铰接，连杆（9）上端穿过收拢座上的通孔后铰接在一个联动板（11）上，各摆动臂（7）的外侧端分别从收拢座（5）的四个侧面向下延伸并设置能够随摆动而收拢或张开的收拢板（10）；所述联动板（11）由安装在收拢座上的收拢气缸（12）驱动其升降并带动摆动臂（7）摆动。

2.根据权利要求1所述的装箱设备的装泡沫板夹具，其特征是：安装座（1）顶部设置有能够与机械手或其他动作部件连接的安装孔。

3.根据权利要求1或2所述的装箱设备的装泡沫板夹具，其特征是：吸盘升降气缸（2）位于安装座（1）的纵向两端，收拢座升降气缸（3）位于安装座（1）的横向两侧。