[发明专利]AGV底盘行驶机构

摘要

本发明公开了一种AGV底盘行驶机构，包括AGV直线转向装置和AGV自动升降减振装置，AGV直线转向装置包括位于中部的轴承座，在轴承座的左右两侧对称设置的驱动轮、从动轴、轴承、滚子链传动装置，以及在轴承座前后两侧对称设置的电机、减速器、电机座和制动器；AGV自动升降减振装置包括嵌于轴承座内的直线电机座、直线电机、弹簧、弹簧座支架、滑座、直线轴承、直线电机上轴套、直线电机下轴套、直线电机下定位套和驱动装置机座。本发明AGV底盘行驶机构集成了直线行走、转弯、自动升降、减振、紧急刹车的功能，由于所有轮子均有减振功能，解决了通常六轮式底盘结构驱动轮被架空而出现的打滑现象，由于具备驱动模块自动升降功能，方便人推动。

主权项

一种AGV底盘行驶机构，其特征在于：包括AGV直线转向装置和AGV自动升降减振装置，所述AGV直线转向装置包括位于中部的轴承座（10），在轴承座（10）的左右两侧对称设置的驱动轮（1）、从动轴（18）、轴承、滚子链传动装置，以及在轴承座（10）前后两侧对称设置的电机（3）、减速器（4）、电机座（5）和制动器（6）；从动轴（18）与联轴器（12）之间设置有一号轴承（14）；从动轴（18）与轴承座（10）之间设置有二号轴承（16），从动轴（18）的一端通过二号轴承（16）与轴承座（10）断开，另一端与联轴器（12）连接，联轴器（12）与驱动轮（1）固定；滚子链传动装置包括分别设于左、右驱动轮（1）上的主动链轮（9）和从动链轮（13）；所述制动器（6）设于电机（3）的尾轴上，减速器（4）固定在电机座（5）上，减速器（4）的输出轴与主动链轮（9）连接，从动轴（18）与从动链轮（13）连接；所述AGV自动升降减振装置包括嵌于轴承座（10）内的直线电机座（11）、直线电机（21）、弹簧（20）、弹簧座支架（22）、滑座（23）、直线轴承（30）、直线电机上轴套（27）、直线电机下轴套（29）、直线电机下定位套（28）和驱动装置机座（31）；所述直线电机（21）通过直线电机座（11）连接在轴承座（10）上，直线电机（21）的输出轴下端通过直线轴承（30）和轴承座（10）断开，上端和直线电机上轴套（27）连接在一起；弹簧（20）底端平面置于滑座（23）内底面，弹簧（20）顶端平面紧贴驱动装置机座（31）内顶面。