[发明专利]线性促动器

摘要

线性促动器，包括心轴，心轴螺母，变速器，电机以及促动构件，其被布置为通过心轴和心轴螺母的相互作用线性地运动促动构件，其相互作用由电机通过变速器驱动。促动构件的位置，在心轴和心轴螺母之间的相对位置由绝对旋转位置传感器和计数器确定。在促动构件运动期间计数器保持绝对旋转位置传感器产生的下溢/溢出的数量的记录。从绝对旋转位置传感器的值和从计数器的计数的组合确定了位置。

主权项

一种线性促动器，其包括电机，变速器，心轴，心轴螺母，促动构件以及控制单元，其中电机通过心轴和心轴螺母之间的相互作用以及变速器驱动促动构件在第一端部止挡部和第二端部止挡部之间线性地运动，其特征在于：为了确定促动构件的位置，控制单元包括输出表示角度的值的绝对旋转位置传感器且包括保持计数的计数器，绝对旋转位置传感器与线性促动器以如下方式耦合，在促动构件在第一端部止挡部和第二端部止挡部之间运动期间，绝对旋转位置传感器会给出绝对值的旋转角度小于绝对旋转位置传感器承受的旋转角度，引起了绝对旋转位置传感器的值在该运动期间下溢或溢出至少一次，且计数器被布置为在计数中保持所述值的下溢和溢出的记录，所述控制单元进一步包括永久性存储器且所述控制单元布置为当所述线性促动器关闭时，在永久性存储器中存储计数器的计数，所述控制单元布置为当由绝对旋转位置传感器指示的促动构件的运动速率落入预定的限制时，在永久性存储器中存储计数器的计数。