[发明专利]一种浅水滑翔机用俯仰调节装置

摘要

本发明涉及水下测量平台，具体地说是一种浅水滑翔机用俯仰调节装置，包括艏部连接环、连接轴、电池组、姿态舱连接环、齿条及俯仰驱动装置，艏部连接环及姿态舱连接环分别连接于连接轴的两端，连接轴内安装有齿条；电池组可相对移动地套设在连接轴上，俯仰驱动装置安装在电池组上，随电池组共同移动；俯仰驱动装置具有电机以及通过传动机构由电机驱动的大齿轮，该大齿轮与齿条相啮合，驱动电池组沿连接轴的轴向往复移动，进而通过电池组的往复移动改变所述俯仰调节装置的重心。本发明将俯仰调节装置作为一个单独的模块进行设计，结构紧凑，传动效果好，工作可靠，能耗小，俯仰角调节范围大。

主权项

一种浅水滑翔机用俯仰调节装置，其特征在于：包括艏部连接环(1)、连接轴(2)、电池组(3)、姿态舱连接环(8)、齿条(9)及俯仰驱动装置(10)，其中艏部连接环(1)及姿态舱连接环(8)分别连接于连接轴(2)的两端，该连接轴(2)内安装有齿条(9)；所述电池组(3)可相对移动地套设在连接轴(2)上，俯仰驱动装置(10)安装在电池组(3)上，随电池组(3)共同移动；所述俯仰驱动装置(10)具有电机(26)以及由所述电机(26)驱动的大齿轮(23)，该大齿轮(23)与所述齿条(9)相啮合，驱动电池组(3)沿连接轴(2)的轴向往复移动，进而通过电池组(3)的往复移动改变所述俯仰调节装置的重心；所述俯仰驱动装置(10)包括壳体、电机(26)、行星齿轮减速器(27)、传动机构、蜗轮轴(15)、蜗轮(18)、蜗杆(19)及大齿轮(23)，其中壳体安装在电池组(3)上，所述电机(26)及行星齿轮减速器(27)分别安装在壳体内，蜗轮轴(15)及蜗杆(19)分别转动安装在壳体内，蜗轮轴(15)上键连接有与所述蜗杆(19)相啮合的蜗轮(18)，所述蜗轮轴(15)的任一端穿出壳体，键连接有大齿轮(23)；所述行星齿轮减速器(27)的输出轴通过传动机构与蜗杆(19)相连，驱动蜗杆(19)转动，通过蜗杆(19)与蜗轮(18)的啮合进而带动大齿轮(23)转动；所述蜗轮轴(15)通过轴承转动安装在壳体上，蜗轮(18)通过蜗轮平键(17)与蜗轮轴(15)连动，并通过蜗轮紧定螺钉(16)轴向定位；所述蜗轮(18)与蜗杆(19)具有自锁功能；所述壳体为水平剖分结构，分为上盖(12)及底座(13)，所述行星齿轮减速器(27)固定在上盖(12)上，电机(26)与行星齿轮减速器(27)同轴连接；所述蜗杆(19)通过轴承转动安装在上盖(12)上，行星齿轮减速器(27)的输出轴及蜗杆(19)的轴伸端分别由上盖(12)穿出，通过传动机构相连；所述传动机构包括电机端齿轮(28)及蜗杆端齿轮(31)，行星齿轮减速器(27)的输出轴上套设有电机轴套(29)，所述电机端齿轮(28)套设在该电机轴套(29)上，并通过电机端齿轮紧定螺钉(30)轴向定位；所述蜗杆端齿轮(31)套设在蜗杆(19)的轴伸端，并通过蜗杆端齿轮紧定螺钉(33)轴向定位。