[发明专利]一种刀具扫描体建模方法有效
| 申请号： | 201310347465.X | 申请日： | 2013-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN104345687B | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 郭锐锋;王鸿亮;黄骏;李博;郑飂默 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富,周秀梅 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种刀具扫描体建模方法，尤其涉及在数控加工仿真应用中，以隐函数表达刀具框架系统中的通用刀具模型，并利用刚体运动框架理论和反运动方式，以包含时间参数的四维隐函数表达通用刀具模型扫描体。在加工仿真中快速判断点与扫描体的位置关系，以实现高效材料祛除仿真和碰撞干涉检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刀具 扫描 建模 方法 | ||
【主权项】：
一种刀具扫描体建模方法，其特征在于，包括以下步骤：根据通用刀具模型计算出其在刀具框架系统的隐函数表达式T(x,y,z)＝0；根据刚体运动的框架理论和刀具与工件的反运动关系，计算出工件框架系统与刀具框架系统的转换关系式；由刀具扫描体的开始状态(xs,ys,zs)和结束状态(xe,ye,ze)以及上述框架系统间转换关系式，计算出包含时间参数t的框架系统转换关系式；由包含时间参数t的框架系统转换关系式和通用刀具模型隐函数表达式T(x,y,z)＝0，计算出包含时间参数t的刀具扫描体四维隐函数S(x,y,z,t)＝0；将属于工件的检测点(xw,yw,zw)赋值给所述刀具扫描体四维隐函数，得到关于t的方程S(xw,yw,zw,t)＝0，依据该方程解情况判断工件的检测点(xw,yw,zw)与刀具扫描体的位置关系；所述刀具与工件的反运动关系为在固定的刀具框架系统中，工件框架系统相对刀具系统框架做运动，该运动与刀具相对固定工件的运动互为相反运动。
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