[发明专利]一种车辆前照灯亮暗边界线检测方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201310329058.6 | 申请日： | 2013-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN103413135A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 于红绯;刘威;袁淮 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，特别是一种基于图像的车辆前照灯亮暗边界线检测方法，包括:获得车辆前照灯的照射图像；对照射图像进行边缘检测，获得边缘图像；在边缘图像中，分别检测获得符合第一方向的第一线段集合和符合第二方向的第二线段集合，基于第一线段集合和第二线段集合获得符合预设条件的候选亮暗边界线集合；其中，第一方向对应水平亮暗边界线方向，第二方向对应斜向亮暗边界线方向；一个候选亮暗边界线由第一线段集合中的一个线段和第二线段集合中的一个线段组成；根据车辆前照灯光束特征，在获得的候选亮暗边界线集合中确定车辆前照灯的亮暗边界线。本发明提供的方法可以适用于复杂的户外场景，检测灵敏度高、准确性好、鲁棒性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 前照灯亮暗 边界线 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种基于图像的车辆前照灯亮暗边界线检测方法，其特征在于，所述方法包括:获得车辆前照灯的照射图像；对所述照射图像进行边缘检测，获得边缘图像；在所述边缘图像中，分别检测获得符合第一方向的第一线段集合和符合第二方向的第二线段集合，基于所述第一线段集合和所述第二线段集合获得符合预设条件的候选亮暗边界线集合；其中，所述第一方向对应水平亮暗边界线方向，所述第二方向对应斜向亮暗边界线方向；一个候选亮暗边界线由所述第一线段集合中的一个线段和所述第二线段集合中的一个线段组成；根据车辆前照灯光束特征，在获得的候选亮暗边界线集合中确定车辆前照灯的亮暗边界线。
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