[发明专利]自适应控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种自适应控制方法及装置。其中，自适应控制方法包括：采集主控制泵压力变化区间、先导压力变化区间、发动机的转速变化区间、以及，代表主控制泵排量的电流变化区间；判断当前工况是否与预存工作模式相匹配；根据判断结果，执行如下的预存模式调用或新工作模式生成。新增工作模式和预存工作模式的集合将作为供工程机械可调用的已有预存工作模式。本发明使诸如挖掘机的工程机械可以根据实际负载自动调整工作模式，即，自动调整发动机转速和主泵排量输出，减少人工调整模式带来的不便，降低不必要能量损失。

主权项

一种自适应控制方法，用于工程机械不同工作模式转换控制，其特征在于，包括如下步骤：参数采集步骤，采集主控制泵压力变化区间、先导压力变化区间、发动机的转速变化区间、以及，代表主控制泵排量的电流变化区间；判断步骤，根据所述主控制泵压力变化区间和所述先导压力变化区间，判断当前工况是否与预存工作模式相匹配；根据判断结果，执行如下的预存模式调用步骤或新工作模式生成步骤，其中：所述预存模式调用步骤为，若当前工况与其中一个预存工作模式相匹配，则调用匹配的预存工作模式；所述新工作模式生成步骤为，若当前工况与任何一个预存工作模式都不匹配，则调整发动机和主控制泵工作参数，并将该工况下发动机的转速变化区间、代表主控制泵排量的电流变化区间以及档位信息作为一个记忆单元进行存储，该记忆单元为工程机械的一个新增工作模式；所述预存工作模式和所述新增工作模式的集合将作为供工程机械可调用的已有预存工作模式。