[发明专利]自适应控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种用于工程机械的自适应控制方法及装置。

背景技术

目前，挖掘机的工作模式和档位选择方式为：工人根据挖掘机的具体工况，从挖掘机出厂时预先设定好的工作模式中选择最为贴近的模式和档位。例如，可以从运动模式、经济模式或爬坡模式中选择一个相对而言与工况最匹配的模式，当工况发生改变时，再由工人根据变化了的工况，从预定的模式中重新进行选择和调整。

从上述说明可以看出，挖掘机的工作依赖挖机出厂时模式种类的设定以及工人根据实际工况的不同人为的去调整工作模式，这种控制方式的不足在于：挖掘机的工况千差万别，当发动机功率利用不足或者不够，操作人员无法及时准确地根据实际情况选择匹配的模式，这势必会造成动力不足或能量不必要的损失。

当然，其他工程机械，例如起重机等也存在上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种自适应控制方法及装置，以解决诸如挖掘机的工程机械无法根据实际负载自动调整工作模式的问题。

一方面，本发明提供了一种自适应控制方法，用于工程机械不同工作模式转换控制，包括参数采集步骤、判断步骤、预存模式调用步骤和新工作模式生成步骤。其中参数采集步骤为，在第一单位时间段内，采集主控制泵压力变化区间、先导压力变化区间、发动机的转速变化区间、以及，代表主控制泵排量的电流变化区间；判断步骤为，根据所述主控制泵压力变化区间和所述先导压力变化区间，判断当前工况是否与预存工作模式相匹配；根据判断结果，执行如下的预存模式调用步骤或新工作模式生成步骤；所述预存模式调用步骤为，若当前工况与其中一个预存工作模式相匹配，则调用匹配的预存工作模式；所述新工作模式生成步骤为，若当前工况与任何一个预存工作模式都不匹配，则调整发动机和主控制泵工作参数，并将该工况下发动机的转速变化区间、代表主控制泵排量的电流变化区间以及档位信息作为一个记忆单元进行存储，该记忆单元为工程机械的一个新增工作模式；所述预存工作模式和所述新增工作模式的集合将作为第二单位时间段可供工程机械调用的已有预存工作模式。

进一步地，上述自适应控制方法中，所述参数采集步骤，以及，所述新工作模式生成步骤中对于发动机和主控制泵工作参数的调整都是通过所述工程机械的主控制器完成。

进一步地，上述自适应控制方法中，所述判断步骤中，在进行当前工况是否与预存工作模式相匹配的判断前，还包括：判断所述主控制泵压力变化区间、先导压力变化区间、发动机的转速变化区间、以及，代表主控制泵排量的电流变化区间是否为无规律数据，若是，则舍弃该数据；若不是，则继续进行当前工况是否与预存工作模式相匹配的判断。

进一步地，上述自适应控制方法中，若新的工作模式生成后，在设定时间内没有被调用，则删除该新工作模式。

进一步地，上述自适应控制方法中，在所述新工作模式生成后，还包括将该新工作模式发送至远程服务器进行参数分析的步骤。

另一方面，本发明还提供一种自适应控制装置，用于工程机械不同工作模式转换控制，包括参数采集模块、判断模块、预存模式调用模块和新工作模式生成模块。其中，参数采集模块用于在第一单位时间段内，采集主控制泵压力变化区间、先导压力变化区间、发动机的转速变化区间、以及，代表主控制泵排量的电流变化区间；判断模块用于根据所述主控制泵压力变化区间和所述先导压力变化区间，判断当前工况是否与预存工作模式相匹配；所述预存模式调用模块用于，若当前工况与其中一个预存工作模式相匹配，则调用匹配的预存工作模式；所述新工作模式生成模块用于，当前工况与任何一个预存工作模式都不匹配时，调整发动机和主控制泵工作参数，并将该工况下发动机的转速变化区间、代表主控制泵排量的电流变化区间以及档位信息作为一个记忆单元进行存储，该记忆单元为工程机械的一个新增工作模式；所述预存工作模式和所述新增工作模式的集合将作为第二单位时间可供工程机械调用的已有预存工作模式。

进一步地，所述的自适应控制装置中，所述参数采集模块，以及，所述新工作模式生成模块设置于所述工程机械的主控制器内。

进一步地，所述的自适应控制装置中，所述判断模块还连接：参数规律判断模块，其用于判断所述主控制泵压力变化区间、先导压力变化区间、发动机的转速变化区间、以及，代表主控制泵排量的电流变化区间是否为无规律数据，若是，则舍弃该数据；若不是，则继续进行当前工况是否与预存工作模式相匹配的判断。