[发明专利]自适应控制方法及装置

权利要求书

1.一种自适应控制方法，用于工程机械不同工作模式转换控制，其特征在于，包括如下步骤：

参数采集步骤，采集主控制泵压力变化区间、先导压力变化区间、发动机的转速变化区间、以及，代表主控制泵排量的电流变化区间；

判断步骤，根据所述主控制泵压力变化区间和所述先导压力变化区间，判断当前工况是否与预存工作模式相匹配；根据判断结果，执行如下的预存模式调用步骤或新工作模式生成步骤，其中：

所述预存模式调用步骤为，若当前工况与其中一个预存工作模式相匹配，则调用匹配的预存工作模式；

所述新工作模式生成步骤为，若当前工况与任何一个预存工作模式都不匹配，则调整发动机和主控制泵工作参数，并将该工况下发动机的转速变化区间、代表主控制泵排量的电流变化区间以及档位信息作为一个记忆单元进行存储，该记忆单元为工程机械的一个新增工作模式；所述预存工作模式和所述新增工作模式的集合将作为供工程机械可调用的已有预存工作模式。

2.根据权利要求1所述的自适应控制方法，其特征在于，

所述参数采集步骤，以及，所述新工作模式生成步骤中对于发动机和主控制泵工作参数的调整都是通过所述工程机械的主控制器完成。

3.根据权利要求1所述的自适应控制方法，其特征在于，

所述判断步骤在进行当前工况是否与预存工作模式相匹配的判断前，还包括：

判断所述主控制泵压力变化区间、先导压力变化区间、发动机的转速变化区间、以及，代表主控制泵排量的电流变化区间是否为无规律数据，若是，则舍弃该数据；若不是，则继续进行当前工况是否与预存工作模式相匹配的判断。

4.根据权利要求1所述的自适应控制方法，其特征在于，

若新的工作模式生成后，在设定时间内没有被调用，则删除该新工作模式。

5.根据权利要求1所述的自适应控制方法，其特征在于，

在所述新工作模式生成后，还包括将该新工作模式发送至远程服务器进行参数分析的步骤。

6.一种自适应控制装置，用于工程机械不同工作模式转换控制，其特征在于，包括：

参数采集模块，用于在第一单位时间段内，采集主控制泵压力变化区间、先导压力变化区间、发动机的转速变化区间、以及，代表主控制泵排量的电流变化区间；

判断模块，用于根据所述主控制泵压力变化区间和所述先导压力变化区间，判断当前工况是否与预存工作模式相匹配；

预存模式调用模块，用于在当前工况与其中一个预存工作模式相匹配时，调用匹配的预存工作模式；

新工作模式生成模块，用于在若当前工况与任何一个预存工作模式都不匹配时，调整发动机和主控制泵工作参数，并将该工况下发动机的转速变化区间、代表主控制泵排量的电流变化区间以及档位信息作为一个记忆单元进行存储，该记忆单元为工程机械的一个新增工作模式；所述预存工作模式和所述新增工作模式的集合将作为供工程机械可调用的已有预存工作模式。

7.根据权利要求6所述的自适应控制装置，其特征在于，

所述参数采集模块，以及，所述新工作模式生成模块设置于所述工程机械的主控制器内。

8.根据权利要求6所述的自适应控制装置，其特征在于，

所述判断模块还连接：

参数规律判断模块，用于判断所述主控制泵压力变化区间、先导压力变化区间、发动机的转速变化区间、以及，代表主控制泵排量的电流变化区间是否为无规律数据，若是，则舍弃该数据；若不是，则继续进行当前工况是否与预存工作模式相匹配的判断。

9.根据权利要求6所述的自适应控制装置，其特征在于，所述判断模块和所述新工作模式生成模块还连接有：

新工作模式删除模块，用于在设定时间内，若所述新的工作模式生成后一直没有被调用，则删除该新工作模式。

10.根据权利要求6所述的自适应控制装置，其特征在于，所述新工作模式生成模块还连接有：

发送模块，用于在所述新工作模式生成后，将所述新工作模式发送至远程服务器进行参数分析。